背景
一辆2009款宝马X6轿车，行驶里程5.9万km。
现象
该车出现车辆右前门玻璃关闭不严现象。
方案
接车后，维修人员进行了试车，先后关闭车窗多次，无论是直接操作X6轿车车窗玻璃接操纵驾驶员侧按钮，还是操作右前门的按钮，或是用遥控器的便捷功能，都没有出现故障。询问车主，车主也说不出详细情况，说无意中发现一次，看来这种故障只是偶尔才出现的。连接故障诊断仪进行检查，读取故障码，显示为右前门未初始化，用故障诊断仪对右前门进行初始化设置，清除故障码，然后再重新进入系统，显示为无故障。 本以为车辆故障已经排除，可是过几天车主又来修车，说故障又重新出现一次。维修人员重复上面的检查程序，一切又恢复正常：检查右前门玻璃控制按钮，工作正常；检查玻璃升降器电机也正常；那么这个故障究竟出在哪里呢？正当陷入疑问，在反复调试车门玻璃升降时，右前门玻璃关闭不严的现象出现了，玻璃是先上升，升到一定程度以后，没有关住，反而又下降一些，然后停住了。维修人员仔细检查右前门车窗玻璃，发现车槽内有点异物，用镊子轻轻一点点向外夹出，发黑还粘附许多黑色灰尘污物，看来故障的原因就在这里。 将玻璃和车窗槽内的东西清除干净，再加注少量润滑液，重新清除故障码，故障彻底排除。
备注
宝马X6车窗具有防夹功能，防止关闭车窗时误伤司乘人员，或误夹坏行李物品，当玻璃上行阻力达到一定值时，就会自动下行。车窗里的杂物很可能偶尔会增大玻璃上行的阻力，从而往反方向下行一些，造成车窗玻璃关闭不严。
