依维柯Eurocargo
变速箱自己挂空挡、怠速飙高、油门没反应。
如图，故障代码大部分都指向Can总线的问题
用虹科Pico示波器检查16针OBD诊断口网络，把CAN高和CAN 低的原始信号以底盘接地作为参考。可以看到当总线处于非活动状态时，空载电压刚刚超过2V，而预期应该是2.5V。（图1）
尝试重现故障来诊断问题。从故障代码来看，发动机ECU报告了变速箱ECU的信息缺失，变速箱ECU也报告了发动机ECU的信息缺失。使用接线图，重新绘制CAN网络。（图2）
考虑到在网络和车辆上的位置，我们在发动机运转的情况下断开了后处理ECU，网络中只剩下ECM、NOx传感器和后处理ECU。这个时候，仪表盘所有警告亮起，发动机怠速增加，故障重现了。
将示波器连接到后处理ECU的CAN，可以看到怠速电压不正常。（图3）移动到网络断开侧，电压水平正确的，这表明我们在后处理ECU、发动机ECU或NOx传感器中存在问题。
根据位置，断开NOx传感器，我们看到网络电压恢复了。虽然我们电压有问题，但是ECU的解码正常。
那是什么导致了故障呢？我们断开NOx传感器再次进行检查，发现其中一个接线端口上出现了腐蚀，这说明有水渗进去了。（图4）
如果水渗到连接器里面，是不是会导致内部故障的问题？比如CAN高和CAN 低之间短路？
要确认这个事情，就必须人为造成短路试一下。 于是我们重新连接后处理ECU和网络的其他部分，但让NOx传感器断开连接，我们可以看到我们总线空载电压恢复到2.5V，CAN高+ CAN低是我们预期的5V。（图5）
短路会使得网络全部瘫痪，从而引发一系列故障。有意思的一点是，当我们人为造成短路的时候，同样的症状出现了，发动机怠速增加，油门没反应，变速箱自动挂空挡。
很可能是NOx传感器导致了这个问题。但我们清除故障代码的时候出了点问题：就是我们没有任何关于NOx传感器丢失的故障代码。如果它已断开连接了，这怎么可能没有代码呢？更有意思的是，当我们读取实时数据的时候，有一个NOx传感器的数据，会随着发动机转速变化而变化。
一个可能的方法是，如果车辆经过了 "修改"，在ECU中重新创建了NOx传感器的值，从而让它认为传感器是正常的。
但鉴于缺少故障代码，而且网络电压已经恢复，NOx传感器已从网络中移除了。所以我们要求驾驶员只能在工地范围内开这辆车，来进一步测试，确保问题解决。
几个礼拜以后，驾驶员并没有报告问题，这表明NOx传感器确实出现了问题。在这之后，客户想要修复故障，就需要重新刷新ECU，使其恢复到标准状态，然后安装新的NOx传感器。
