冷车启动轻微缺缸抖动不严重，偶尔发生，行驶后正常

2017款新捷达，2018年6月车，10万公里，自吸1.4手动，1.4自吸，CKA，EA211，手动挡，，P0302，最近10多天，下午5点下班时，车在室外有太阳照射，启动轻微抖动，亮EPC，有时启动后要抖的感觉还没抖，怠速转数稳定1000，走200米左右后一切正常怠速700，早晨7点多启动没有抖过，开起来以后一切正常，没有汽油味，也没听到特别异常声音，过年的时候换的新电瓶，今年1月换4个火花塞，3月换4个点火线圈，前几天换的发动机油，现在也清洗了节气门，油箱盖打开基本没有气压，没换过汽油滤芯，因为前几天维修师傅没有找到外置滤芯在哪，其他东西没有动过，请问这是哪里的故障？如何判断和维修，谢谢！