16款大迈x51.5t，车辆行驶15000公里，没有任何故障，就在昨天中午开出去时正常仪表没有任何灯点亮上班停车后，在开时发现手刹不能放仪表黄色P常亮，手刹指示灯和手刹开关灯闪烁手刹不能释放，用431进去后第一次扫描驻车系统还能进去没显示故障，然后一键清码后手刹能解开和驻车，到但是手刹指示灯开灯灯依旧闪烁，后来断电十分钟以上通电后在用431读码就出现下图通信故障 驻车系统进不去不能读码消码通信失败，通电后电子手刹完全不能使用，支后轮发现右后车轮没有刹，左后车轮不能释放，后来左后轮做了个通电释放目前车辆能开就是没有手刹，我判断手刹模块坏了，哪位给指导一下
