求助奥迪小神

奥迪A5L，v5车窗，112f11117205，后右。后手刹电机很工作，该车年右出现过这样的没问题，仪表手刹屏幕闪烁，然后客户自己淘宝买嫡猓块跟分机，在其他修理厂换过，今天突然屏幕又亮了，来我厂检查电脑读取显示为后侧停车制动器控制马达断路，测量电机处两根线，有电压，检查线路，万用表测量线路通断，电机插头到模块插头处线路均为通。判定为模块没问题，更换后显示依旧，然后后右电机对换，故意码多了一个，右侧停车制动电机供电电压电器显示，这个显示应该是电机位置很对，但是后侧显示，后侧显示依旧。该车刚进厂时右侧能工作。求小神指点迷津。。

更换模块的时侯需要编程，但是始终编程不成功。这是什么问题。