智跑ABS EBD DBC ESP灯常亮

背景

车型：东风悦达起亚SPORTAGE R

现象

一台智跑车ABS EBD DBC ESP灯常亮，用GDS检查故障码是C1623 CAN 通信超时-转向角传感器 ; C1611 CAN 通信超时-ECM C1612 CAN 通信超时-TCM。

分析

01 仪表盘。 02 ESP模块故障。 03 ECM故障。 04 TCM故障。 05 CNA通信线路故障。

方案

01 通过查看电路图与ESP控制模块连接CAN通信线是短接连接器JM01(6#﹑16#),ESP控制模块上是（14#﹑26#）。 02 拆开ESP控制模块插头准备测量时发现ESP插头上14#脚歪曲变形，14#脚正是CAN通信线，此处应该就是故障点，处理插头试车正常。 措施：处理插头。