事故修好后，ESP等常亮。检查ABS控制单元有故障。

背景

车型:速腾1.6 行驶里程: 16116公里

现象

事故修好后，ESP等常亮。检查ABS控制单元有故障。

分析

因为G85的信号是先进入J527后通过动力CAN总线把信号传给J500和104的,如果J527没有能够正确的把G85的信号传输,那么J104和J500就接受不到G85信号,所以就会报G85的所有故障!

方案

此车出过事故,开始就用VAS5051的引导型功能做G85的零点平衡,怎么做也没有用，ABS控制单元里故障有00778-转向角度传感器(G85)故障,00778-转向角度传感器没有匹配或错误，电动助力转向控制单元J500的故障有,02546转向角度极限停止器/限位器基本设定没有或错误,转向角度传感(G85)。后来根据以往经验，怀疑是四轮定位的数据有问题,就又重新做了一次四轮定位,重新调整了数据,可是零点平衡还是没有做好，因为是G85故障，又是事故车，我们认为事故过程中螺旋电缆损坏了，就更换了螺旋电缆及G85问题未能解决，因G85信号通过J527后进行总线传输，试着把J527换了，ESP设置成功。