背景
一辆宝马320Li车，搭载型号为N20的发动机，行驶里程约为1.2万km。
现象
因转向沉重无助力，并伴有仪表盘上多个故障灯点亮的故障而进厂检修。接车后试车验证故障，故障现象确实存在，仪表盘上的发动机故障灯、ABS故障灯、转向系统故障灯、安全气囊故障灯点亮。
方案
连接故障检测仪对车辆进行测试，得到如下故障代码：“无法与下列装置通信：电动机械式助力转向系统”，“无法与下列装置通信：动态稳定控制系统”，“无法与下列装置通信：发动机电子系统”，“无法与下列装置通信：一体式底盘管理系统”，“ZGM，FlexRay：路径0上的线路故障”，“中央网关模块：FlexRay同步失败”，“ZGM，FlexRay：路径1上的线路故障”，“ZGM，Flexray：控制器报告故障”。
结合FlexRay拓扑结构图（图1）和故障代码进行分析可知，发动机控制单元（DME）、一体式底盘管理系统（ICM）、动态稳定控制系统（DSC）和电动机械式助力转向系统（EPS）均无法通信，而且还有中央网关模块（ZGM）和FlexRay控制器报告故障，FlexRay路径0和1上的线路故障，以及中央网关模块FlexRay同步失败等故障代码，说明FlexRay总线不能通信。
造成FlexRay总线不能通信的原因可能有：FlexRay线路故障；终端电阻故障；ZGM故障等。
本着由简到繁的诊断原则，维修人员决定先检查FlexRay路径0。根据FlexRay的相关电路（图2），测量前部电子模块（FEM，含
ZGM）的导线连接器A173*8B端子33的电压，为2.5V；测量端子34的电压，为2.48V，正常；用IMIB测量其波形，波形显示为一条直线，与正常车的波形进行对比可知，故障车的波形缺少变化。断电测量路径0上的终端电阻，在线测量FEM导线连接器A173*8B的端子33和端子34之间电阻，为48.6Ω，断开导线连接器A173*8B，测得导线侧端子33和端子34之间的电阻为97.1Ω，测得FEM侧端子33和端子34之间的电阻为96.9Ω，说明终端电阻正常。
为了排除线路故障的干扰（若线路存在对搭铁短路或对正极短路等情况，可能导致网关自我保护而不输出波形或干扰正常波形），维修人员将FEM导线连接器A173*8B上的端子33和端子34挑出，然后重新将导线连接器A173*8B与FEM相连，通电后测得导线侧端子33的电压为2.43V，端子34的电压为2.46V；测得FEM侧端子33的电压为2.54V，端子34的电压为2.51V。用IMIB测量波形，两端均没有波形输出（波形为直线）。将正常车FEM导线连接器A173*8B上的端子33和端子34挑出，测量FEM侧端子33的电压为2.45V，端子34的电压为2.48V,且IMIB上有波形输出。由此可以判定FEM损坏。
更换FEM并编程后试车，功能恢复正常。
