背景
车型：奥迪A8，D3，发动机和变速器型号分别为BAR、09L。 行驶里程：130034km。
现象
防侧滑故障指示灯亮，并且发动机尾气监控报警指示灯有时也亮。
方案
01 首先验证故障现象。接到车先试车初步检查并进行了路试，发现此车不单单是故障灯亮，还有加速无力、动力不足的症状，急加速时进气歧管内还有异响，偶尔伴随发动机回火。与客户沟通了解具体出现故障的外在条件和具体现象，在高速行驶时防侧滑灯只要一亮，车速就只能勉强行驶到100km/h左右再也无法加速，再继续行驶下去发动机故障灯就会点亮但不是每次都亮。并且最近油耗高得离谱：23L/100km。另外客户还说不行再帮其索赔个空气流量传感器吧！之前都已经在这换了两三个了。用专用检测仪VAS5052A检测有以下故障码：
01-01 P1573：左侧发动机支承阀N144短路，静态
01-02 P1874：扭力保持支架阀对正极短路，静态
01-03 P0102：空气流量传感器G70信号太小，静态
01-04 P1128：汽缸列1，混合气匹配(倍增)，偶发
01-05 P1130：汽缸列2，混合气匹配(倍增)，偶发
01-06 P0300、P0301、P0303、P0304，检测到不发火，1、3、4缸失火故障，偶发03—制动电子稳定系统读取的故障含义是发动机动力负荷故障，变速器控制单元报故障码为发动机动力负荷故障。
综上所述分析，引起车辆故障主要原因还是来源于发动机动力不足造成。发动机的几组重要数据也不正常，空气流量传感器进气量信号显示0，混合气占空比数据：右侧前氧-23.2%、左侧-12.4%，负荷：28%，偏差太大，不费油才怪。
02 由以上故障点的原因分析，可能有以下原因造成：
02-01 空气流量传感器本身故障及相关线路故障。
02-02 发动机支撑损坏（但此部件不会导致加速无力、动力不足）。
02-03 点火系统故障。
02-04 三元催化净化器效率低或者严重堵塞。
03 莫非新换的空气流量传感器质量不行吗？带着疑问先对空气流量传感器检查了一下，拔下插头也没看出有虚接的现象，就插上去清除故障码继续读取相关数据，这时空气流量传感器有信号了，证明线路是正常的。加速观察缺火数据时，汽缸列1中4个缸均有不定量的失火次数。对点火系统拆检对比，汽缸列1的火花塞确实没有汽缸列2燃烧的好，将点火线圈和火花塞左右调换重新装配好，再观察数据发现还是汽缸列1有失火现象，只好对排气背压进行测量，发现左侧三元催化净化器明显有堵塞现象。故障到此为一段落，排气堵塞严重，严重影响进气量，导致空气流量传感器报故障、进气歧管内还回火、点火缺火。和客户沟通维修方案：更换发动机支撑，清洗气门积炭及汽缸列1、汽缸列2的三元催化净化器。在更换拆卸时发现三元净化器堵塞严重（如图所示）。
