背景
车型：2003年款东风悦达起亚千里马1.6L轿车
现象
据用户反映，正常行驶中仪表板上的ABS警告灯和BRAKE警告灯同时点亮，停车后自动熄灭。
方案
使用故障诊断仪进行系统检测，显示系统正常。对于这2个警告灯同时点亮的常见原因，包括过充电、2个以上轮速传感器故障、ABS控制单元故障以及线路故障。检测发动机系统，无过充电故障码，测量蓄电池电压和发电机的发电量均正常。
进行路试并读取动态数据流，发现右前和右后轮的转速传感器数据有误差，但更换传感器后故障依旧。使用故障诊断仪执行元件测试功能，ABS控制单元液压电磁阀和电机有时能动作，有时又不能动作。检查ABS控制单元线路，发现控制单元的搭铁线固定螺栓松动(图1)。
