背景
车型：2007款美规奥迪Q7，发动机型号BHK，排量3.6L，行驶里程为68447km。
现象
制动时左前轮没制动迹象，制动盘面布满锈迹。
方案
01 连上德国大众诊断仪VAS5052A，进入03-ABS控制单元系统，没报故障码。仪表ABS/ESP报警灯没亮，上路试车故障现象确实如车主所说，左前轮没有制动。
02 根据故障现象及ABS泵系统内没报故障码，维修技师首先怀疑是左前轮制动分泵内部锈蚀咬死所致，建议更换左前轮制动分泵。更换后试车，故障照旧。再仔细检查制动系统，当踏下制动踏板时左前轮分泵不出油，将ABS泵总成上连接的左前轮分泵油管（VL）接头松开，踏下制动踏板，制动液也没从油管接头处出来。请看图1所示。
03 制动踏板被踏下，液压油路沿着图示粗黑实线，制动液从制动总泵1压出，进入A油路到ABS泵液压系统总成的Y2带有集成压力限制器的电磁转换阀（换向），再到Y5轮缸转换（进液）电磁阀，然后直接到左前轮（VL）的液压缸（RZ）。
04 简化一下图，如图2所示，正常制动时电磁阀都没通电，踏下制动踏板，总泵制动液直接通过换向阀和进液阀进入轮缸。由驾驶员来调控制动压力。
05 在正常制动时，ABS泵根据轮速传感器轮速信号，没有车轮抱死拖滑信号，此时其泵没有电子制动压力调节系统的干预。踩制动踏板的力大小决定了制动液作用在轮缸活塞的力，制动总泵与各制动分泵相通，这与传统常规与驾驶员脚踏下制动踏板力大小有关，随着驾驶员踏下制动踏板的力增大，制动分泵中的压力继续增大。
06 车在静止状态下，ABS泵左前（AL）出油管都不出油，那就是ABS泵总成系统内部液压油路出了问题，一种可能是Y2换向电磁阀出了问题，处于断开状态，还有可能就是Y5进液电磁阀处于断开状态，制动液出不来。当然还要将其ABS阀体分解，才能进一步看清问题真相。无奈只有与车主沟通，需更换ABS泵总成（如图3所示）。
07 奥迪Q7ABS泵选用了Continental-Teves公司生产名称为MK25E1新型ABS/ESP系统，采用了线性控制阀LMV和集成了1个压力传感器。
08 线性电磁阀工作原理（LMV）：当电磁阀的线圈通电后，密封元件就会作用一个电磁力FM，密封元件就会被压到阀体内的密封座上，弹簧力FF和液压力FH与电磁力FM作用方向正好相反，如果FF＋FH＞FM，那么密封元件就会离开密封座，于是这个阀就打开了，如图4所示。
电磁阀上的电流越大，打开该阀所需的液压力也就越大，因此改变通电电流大小，就可设定不同的开启压力，与此同时，就可设定阀芯行程（阀的开启横截面大小），使之处于阀关闭和完全打开之间的任意位置，制动压力就可根据具体要求来改变，是车辆实行舒适制动的前提条件之一。
09 几天后，ABS新泵订回来了，装复后试车，左前轮制动恢复正常了，紧急制动时，在制动踏板上有顿促的感觉，好像ABS起作用，但仪表显示屏上ESP、ABS灯始终在交替闪烁，连上大众诊断仪VAS5052A，ABS系统内报故障码（如图5所示）：01486系统功能测试被激活，静态。
10 按诊断仪引导性功能系统功能测试菜单中指导。一步一步做下去，要求车速保持在20km/h，在弯道处要90。转弯，恒定车速，一会需要向左，一会需要向右转，基本都是按照诊断仪提示条文做，整整做了半天，头也转晕了，然
后再换人接着去做。
11 结果系统功能测试条件始终报未满足，仪表ABS/ESP报警灯还是在闪烁，故障码无法清除。为什么不成功，测试场地还特地找了一块新开辟空旷场地，基本按测试条件要求做的，应该是没有问题啊。那就想会不会ABS控制单元编码不对，经过和原车编码核对，Coding33809没错。那是不是备件号不对，仔细一查现在新装的ABS泵备件号4L0614517F、硬件版本H30、软件版本0010。原车的ABS泵备件号：4L0614517A、硬件版本H22、软件版本0130。
12 从以上看出备件号不对（如图6、如图7所示），一个尾号是F（新的），另一个是A（原车），硬件版本/软件版本都不对，新的硬件版本号比原车的高，而新的软件版本号反而比原车的低，这是否其控制软件版本不同而导致，一时没有答案。我们对于其控制系统软件也无法通过编程来升级，去改变其电子控制程序与数据。
13 当时车主急着要用车，按原车备件号订货查询，无法订到，那怎么办。
14 有位维修技师这时大胆提出将原车ABS泵总成电子控制单元部件拆下，再将新的ABS泵总成液压阀体部件拆下，然后组装在一起。一句话就是利用新的阀体和原车控制单元。大家都知道，早期生产的ABS泵总成是不能拆开的，除非现在新出奥迪A6 A7车（第九代ESP）上装置ABS泵可以单独拆开，更换其部件。但是，在这节骨眼上，一时又订不到货，找不到原车型号的ABS泵，只能大胆尝试一下。
15 故障排除：经过将两个ABS泵一起拆卸，相互对倒阀体（新的）和电子控制单元（原车）重新组合成一个ABS泵（如图8所示）。
装车后，左前轮制动恢复，ABS泵不报故障码，仪表ABS/ESP灯不亮，经过较长距离试车，紧急制动时ABS防抱死效果明显，故障再也没有出现。
01 故障总结：以上这种维修手段是不得已，并不提倡。只能是一种应急的处理方法。我们一时也没有办法来处理新装的ABS泵软件程序/数据问题，那么只能利用原车ABS泵电子控制单元系统是正常，而新的ABS泵液压控制阀体没有问题，来一个重新组合。
