背景
一辆2007年产一汽一大众迈腾1.8TSl轿车，行驶里程5万多km，该车装备了氙气智能前照灯系统。
现象
据用户反映，夜间打开前照灯行车一段时间后，仪表上的灯光故障警报灯开始闪亮(图1)，熄火后重新起动就不亮了，但是再打开前照灯行车一段时间后灯光故障警报灯又点亮。
如果不打开前照灯，行车中灯光故障警报灯就不会点亮。
方案
首先检查全车灯光，查看是否有灯泡不亮，检查结果确定所有灯光都正常。使用故障诊断仪VAS5051进行检查，在自动前照灯垂直照射距离控制系统(地址码55)内存储有故障码02628，含义是“右侧旋转模块位置传感器有故障/1禺发”。清除故障码后，打开前照灯路试，在一处较大弯道行驶时，灯光故障警报灯开始闪亮了，当时车速约为50km/h。再次使用VAS5051检查，又调出了偶发故障码502628。旋转模块位置传感器(图2)是前照灯内监测车灯旋转角度的传感器，为了进一步检修故障，我们有必要简要了解智能前照灯系统的组成和工作过程。
智能前照灯系统具有动态转弯灯光、静态转弯灯光以及前照灯照程自动调节等功能。
静态转弯灯光是在传统近光灯的基础上又增加了1个灯泡——静态转弯灯灯炮，用于在车辆转向角度较大时照亮弯道侧面，可以帮助驾驶员提前发现弯道上的车辆或障碍物，附加的H7灯炮和反光灯罩从前照灯的外观可以看到。静态转弯灯光系统在近光灯点亮、车速低于50km/h以及转弯半径较大时开始工作。
前照灯照程自动调节功能是指前照灯控制单元根据车辆的负载情况，自动调节前照灯的照射高低角度。控制单元接收来自前、后轴水平位置传感器的信号来确定车辆的负载情况，然后控制前照灯内的电机动作，使前照灯照程始终处于最佳状态。
动态转弯灯光系统通过集成在前照灯上的电机来调节近光灯的左右角度，使车灯绕着转动轴旋转一定角度。旋转角度范围从靠转弯外侧最大约为7．5°到靠转弯内侧最大约为15°，转弯时靠弯道内侧灯光的旋转角度是外侧灯光的2倍，这样，转弯时不同的旋转角度可以增加照明的范围。动态转弯灯光系统在近光灯点亮、车速超过10km/h以及转弯半径达到设定值时开始工作。
拆下右前照灯总成，检查旋转模块控制单元(图3)和其线束插头，插头和旋转模块控制单元都很干净，没有进水和锈蚀等异常现象。
找到事故车更换下来的旋转模块控制单元，替换后进行路试，故障又再次出现，看来是灯内的旋转模块位置传感器有故障，如果确实有问题，就要更换整个前照灯总成，因为前照灯内的零件没有单独供应。于是再检查旋转模块位置传感器，看具体的损坏情况。旋转模块位置传感器与动态转弯灯光伺服电机装在同一个塑胶支架上。检查时发现前照灯旋转模块可以左右轻微转动，仔细检查后看到动态转弯灯光伺服电机(图4)的调节拉索固定螺麟松动，拉索上的螺栓孔呈椭圆形，造成前照灯旋转模块可以左右轻微转动，这样动态转弯灯光伺服电机就不能有效地调节灯光。
会不会是螺栓松动引起的故障呢?
将调节拉索固定螺栓拧紧，装复后进行路试，故障没有再出现。
备注
动态转弯灯光伺服电机的调节拉索固定螺栓松动。当车辆转向时，动态转弯灯光伺服电机进行调节，因螺栓松动导致前照灯并没有转动相应的角度，右侧旋转模块位置传感器检测到的前照灯位置并没有变，和动态转弯灯光伺服电机的动作相矛盾，于是认为右侧旋转模块位置传感器故障而使警报灯闪亮。
