在上期的文章中我们以奥迪车为例介绍了自适应巡航系统（ACC）的工作原理、结构组成、拓展功能以及存在的弊端。今天重点介绍ACC功能的操作/设定、数据传输以及传感器校准等内容。顺便了解下ACC系统现实中的表现（点击下方视频观看）
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功能操作/设定
ACC功能的接通/关闭、以及功能设定均通过操纵拨杆实现。
当操纵拨杆往司机方向拉动时，ACC功能处于接通状态；往反方向拨动则可进行关闭。
当ACC功能接通时，电子稳定控制（ESC）功能和电子驱动防滑调节（ASR）功能同时被激活，且无法进行关闭。
通过操纵拨杆上的SET按键可将当前车速设定为期望的巡航车速进行存储。当向上拨动操纵拨杆时，进而相应的提高期望的巡航车速，往下拨动操纵杆时，可相应的降低期望的巡航车速。（每次车速以5或10km/h为一个基准单位进行变化）
期望车距（本车和前车）的设定有四个级别，通过操纵拨杆上的滑动开关来实现。往1方向滑动开关则可实现减小车距，往2方向滑动开关则可实现增大车距。
ACC调节车距取决于相应的车速，即车距的调节不是恒定的行驶距离，而是一个时间上的恒定间隔。
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数据传输
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(果果的小提示：看不清的点开大图噢)
通过操纵拨杆接通ACC功能，通过显示和操纵CAN总线传送到网关J533，同时J533通过FlexRay总线接收车距调节控制单元、传感器电子控制单元、ABS控制单元、水平调节控制单元、图像处理控制单元传来的信号；于此同时发动机和变速器控制单元通过驱动CAN总线选择性接收来自J533的信号，进而实现车辆的加速、减速、制动等ACC系统功能。
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传感器校准
ACC系统具有完备的自诊断能力，会将识别到的事件和相应环境条件存储到故障存储器内，其诊断地址码为13/8B。尽管雷达波束的传播性能很强，但是ACC系统也会因为视线不佳而关闭。如：天气原因，特别是在水沫多、浓雾、降雪的环境下；雷达传感器透镜表面脏污；以及行驶在隧道内时均会影响雷达波束的传播。
当出现以下情况时，必须对传感器进行校准调节：
△ 调整/改变了后桥的轮距
△ 拆装过ACC-单元
△ 拆装过前保险杠
△ 前保险因受较大外力而造成损伤
△ 水平失调角超过了±0.8°
在配备有两个ACC-单元的车辆中，进行校准时应先调节主控传感器，再调节从控传感器。进行调节前，应保证车距调节传感器和控制单元上的双头螺栓的长度正确。
1.校准主要设备：
校准过程中所用到的主要设备有：车辆诊断仪、ACC调校装置、ACC反光镜、测距仪、四轮定位仪、调整工具等。
2.校准要求：
△ 将前轮置于直线行驶位置
△ 将诊断设备导线通过打开的车窗连接到车辆
△ 车辆外部照明已关闭
△ 车辆所有车门已关闭
△ ACC反光镜安装位置距奥迪四环之间120cm±2.5cm
△ 检查水平仪和校准条的位置（依据四轮定位数据显示）
3.校准流程：
连接上诊断设备后，选择引导功能，根据提示一步步往下进行即可。
打开点火开关→选择品牌Audi→选择对应车型→选择功能/部件→选择J850-调整→读取失调角度→选择要调整的控制单元→进行调整控制单元1→调整控制单元2（调整调节螺钉）。
有人说，这东西百年不遇一次，学了也用不上；也有人说，这些东西我都知道，可是没有设备也实践不了啊......可是你要知道，机会是留给有准备的人的，万万不能做后悔先生（书到用时方恨少），各位觉得呢！
