背景
车型：东风日产蓝鸟 行驶里程：50000KM
现象
车辆缓慢踩制动踏板后,ABS系统能起制动作用,但在停止前制动踏板时有振动,并发出”咕噜”声响。
方案
01 该故障可能出现在ABS系统和制动系统。由于ABS警告灯不显示故障，则分析原因应在于制动系统。通常由于制动鼓不圆，与制动蹄摩擦片接触不良，或盘式制动表面不平整，与制动摩擦衬块接触不均匀,导致踩下制动踏板时有振动和异响,但此时的振动应与车速无关,而该故障出现在低速时，仍可能在ABS系统。 02 拔掉ABS继电器，使ABS不起作用，再检查该车有无上述故障，如果故障消失，说明原因在ABS系统；如果故障仍存在，则与ABS无关。 03 而该故障现象是ABS系统常见故障之一，车速传感器不良，ECU故障或电磁阀有问题，皆可能引起低速时振动和响声，而检查车速传感器最方便是用万用表检测。结果是左前轮速传感器电阻值无穷大，其余各轮皆在正常范围内，更换左前轮车速传感器后，故障消除。
