背景
进口奥迪A6 2.8轿车，采用BBG发动机。
现象
该车倒车雷达不工作，小水箱进水管漏水，故更换进水管和出水管，换完后漏水问题解决了，但又有了新问题——音响被锁，怠速抖动。
方案
音响被锁肯定是更换水管时取蓄电池断电所致，这个问题比较简单，可以先解决掉。同时按住FM2和MONO键，出现“1000”字样，输入4位密码，再同时按住FM2和MONO键，音响解码成功。清除完历史故障码后用5053和KT600进入发动机系统再次读取故障码，没有出现新的 故障码。 于是，考虑是机械故障所致的怠速抖动(如真空管、曲轴箱强制通风管等)。考虑到更换过水管，所以再次检查更换水管时拆装过的地方，果然发现防冻液壶下面一侧的曲轴箱强制通风管快速接头已坏，卡不住，管头已掉。修复安装后起动，怠速正常，怠速抖动故障排除。 检查发现倒车雷达开关指示灯不亮，前后雷达蜂鸣器均不响，考虑到2个雷达蜂鸣器同时损坏的机率太小，几乎不可能，所以用检测仪进入泊车辅助系统读取故障码，发现该系统进 不去。于是检查该系统线路，发现倒车雷达线束与控制器接触不良，无法接收信号。修复后插入，倒车雷达开关开始闪，前后雷达蜂鸣器同时响。雷达开关闪说明有个别雷达出现故障，没有信号，此时再次用检测仪读取故障码，有3个故障码，分别为前面中段、左侧和后面左侧3个雷达传感器有故障。 检查雷达传感器(俗称探头)，发现前面有2个探头已坏，更换后，倒车雷达系统工作正常，故障排除。
备注
可以引起怠速抖动的原因很多，但在更换水管之前正常，在更换水管过程中拆装过的元件能引起怠速抖动的就只有真空管和曲轴箱强制通风管，于是再次仔细检查，就会找出问题所在。奥迪A6轿车取蓄电池断电必然会使音响被锁，只要知道4位初始密码就可以放心操作了。奥迪A6轿车倒车雷达开关闪说明雷达传感器(俗称探头)有损坏的，前后共8个探头，其中有1个不工作，该系统就不能正常工作。
