背景
一辆2009年款奥迪A6L 2.4L轿车，发动机型号BDW。搭载01J无级变速器，行驶里程2.7万km。
现象
用户反映该车倒车影像功能失效，显示黑屏。
笔者接车后首先进行试车，起动发动机并挂入倒挡，发现MMI(多媒体界面)无倒车影像，显示黑屏(图1)。
方案
该车带有视觉驻车辅助系统(OPS)和倒车摄像机，检查后行李舱盖拉手内摄像机。镜头有些脏污，用玻璃清洁剂清洗镜头，倒车影像依旧黑屏。
笔者进入MMI系统里的驻车辅助项目下。检查后视-MMI显示屏中显示倒车摄像机的图像选项。确认该选项处于打开状态；按下中控台内驻车辅助按钮，尝试激活倒车摄像机。结果无效；使用故障诊断仪VAS5O52A进入网关6C，显示“后视镜摄像机系统控制单元——正常”：尝试单独进入地址6C，显示‘‘无法达到”。
根据电路图。打开行李舱内右侧盖板，取出倒车摄像机系统控制单元J772(图2)。
经检测，J772供电及接地均正常，并且其接插完好，线路排列有序。笔者考虑到曾遇到过前部信息显示/操作单元的控制单元J523出问题的情况。出问题时MMI界面内奥迪的标志不能显示。所以先对控制单元J523长编码进行了重新改码/编码，结果无效。
为什么地址6C进不去呢？要弄清这问题，首先需要了解一下倒车影像系统的原理。该车倒车摄像机是一台松下品牌摄像机，其结构紧凑，集成在行李舱盖拉手内。这是一台广角摄像机(wide-anglecemera)。水平方向探测角度达130°，垂直方向探测角度95°，摄像机的总分辨率为25万像素。由于使用广角镜头.倒车摄像机所拍摄影像严重失真(图3)，其图像校正是通过倒车摄像机系统控制单元J772来完成。
倒车摄像机系统控制单元J772负责向摄像机R189提供6.5V电压，并校正摄像机广角图像，在摄像机图像中插入静态和动态辅助线。它接收摄像机所采集的视频信号，经过处理后将视频信号输入至电视调谐器。利用集成的视频开关。切换到所需视频信号上。电视调谐器将收到的视频信号进行高频放大、比较处理、信道解码和解调，然后再经前部信息显示/操作单元的控制单元J523处理后还原出原始图像提供给视频输出端。
笔者打开显示器，图像显示正常，挂入倒挡。也能切换到倒车影像图像界面。证明J772内视频切换开关良好，但倒车图像界面出现黑屏。根据之前的检查基本可以排除摄像机或J523存在问题(摄像机出问题不会导致地址6C无法进入)，据倒车影像系统工作原理来看，问题应出来在车摄像机系统控制单元J772上。
更换倒车摄像机系统控制单元J772，然后重新编码，使用VAS5052A成功进入6C系统，系统内没有故障码，数据流正常，倒车影像恢复，故障排除(图4)。
备注
随着科技发展，车辆新装备增多，系统变得复杂。倒车影像看似简单，但对广大汽车维修技术人员来说还是新课题，因此维修人员需要不断学习，才能跟上时代步伐。
