背景
车型：奥迪A6 发动机型号：ATX 变速器型号：01V 行驶里程：37000km
现象
事故车在非特约维修站修复后，车速超过100公里/小时，ABS踏板抖动后，ABS灯亮。
方案
01 用VAS5051查询故障，发现右前转速传感器有一个偶发故障，查阅数据块，未发现问题。 02 检查线路无开路和断路，相继更换ABS 传感器和ABS控制单元，故障仍然存在。 03 考虑到还有跑偏现象，决定做一个四轮定位，结果数据严重偏差，建议客户重新矫正大梁，并更换右前悬挂。 04 排除措施：经大梁矫正，更换悬挂后，故障排除。
