背景
车型：宝来1.8T
现象
宝来1.8T，AT，ABS灯常亮。
方案
01 用V.A.S5051分别对发动机电控系统（地址01），自动变速器（地址02）及ABS控制系统（地址03）进行系统检查，结果只在ABS控制系统中有故障存储，故障码为01486，无法清除。而此故障码的含义为：ESP系统检测启动。ESP检测启动通常都是路试时，检测ESP元件的可靠性的，包括转向盘转角传感器G85、横摆速率传感器G202及制动压力传感器G201，当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成。另外，ESP系统检测启动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定（03-04-093），这个码一般是不会自动出现的。 02 询问车主，得知此车最早出现的故障是行驶中ESP（ASR）警告灯K155报警，到服务站检查，诊断是转向盘转角传感器G85机械故障，换新件后，ESP（ASR）灯熄灭，ABS灯却常亮了。 03 根据获得的信息，首先对与ESP系统相关的部件进行了检测、读取数据，结果是各元件均是正常的，G85、G201、G200（横向加速度传感器）都能做零点平衡，但是重新做路试设定时仍无法清除故障。 04 对ABS控制单元断电，多次起动车都未能使ABS灯熄灭。最后判定故障为ABS总成内部问题，更换ABS总成后故障未再出现。
备注
需注意的是更换带有ESP功能的ABS控制单元总成，除需对ABS做基本设定外，还要对G85、G200、G201做零点平衡，方法如下： 01 G85的零点平衡： 01-01 在平直路面上短距离试车，以不大于20km／h的速度行驶； 01-02 检查转向盘是否正中（可通过读取数据004组1区是否为0.0°）； 01-03 停车做基本设定03-04-06C（此时ABS、ESP灯均点亮，06退出）。 02 G200的零点平衡：将车置于水平地面，打开点火开关ON，做基本设定03-04-063。 03 G201的零点平衡：不要踩制动踏板，进入03-08-005组检查一区压力是否在±700kPa，做基本设定03-04-066。 如果只是单独更换G85、G200、G201任一部件，只需对此部件进行零点平衡即可。另外在做基本设定时需要做登录才行（03-11-输入40168之后再做）。
