背景
车型：2012款凯美瑞，配置2.5L发动机、AT变速器。VIN：LVGBF53K8CG××××××
行驶里程：58km
现象
车辆多个故障灯点亮, 回厂要求检查。启动发动机，VSC、ABS、EPS以及手制动指示灯亮起，无法熄灭（如图1所示）；而且发动机转速在0～500r/min来回波动。
分析
连接GTS诊断仪，自动连接模式，无法通信；通过手动模式选择“ASV”车型进入，依然无法通信连接；通过手动模式选择“KEYREGIST ”进入，检测到的系统为智能进入和启动系统、智能进入和启动系统 （CAN）两个，但其ECU状态显示为未知，即当前ECU通信存在，但通信不稳定（如图2所示）。
在诊断仪中，组合仪表检测有时会出现，但背景色为红色，说明组合仪表有时会建立通信，但当前未通信。
根据以上现象以及确认结果,分析可能故障原因为：
01-01 CAN总线主线（V总线）存在短路/断路故障；
01-02 CAN通信系统连接的各相关ECU或传感器故障；
01-03 CAN总线（V总线）终端电阻器故障；
01-04 CAN通信信号干扰，导致通信错误；
01-05 CAN总线支线（副总线）存在短路/断路故障；
01-06 其他相关故障。
方案
根据CAN总线总体线路图（如图3所示）分析，可以确定排除故障入手点为V总线。
断开蓄电池负极端子,检查DLC3（*16）（DLC 3电路图如图4所示）诊断接口6号和14号脚之间的电阻为6 5 .3Ω（标准值为54～69Ω），说明DLC3支线和V总线主线不存在断路或短路的故障。
断开蓄电池负极端子,检查DLC3诊断接口6号和4号脚之间的电阻大于200Ω，14号和4号脚之间的电阻大于200Ω，说明V总线不存在对地短路的故障。检查DLC3诊断接口6号和16号脚之间的电阻大于6kΩ，14号和16号脚之间的电阻大于6kΩ，说明V总线不存在对电源短路的故障。由以上检查主总线（V总线)不存在断路、短路，对+B短路或对地短路的现象，即CAN主总线（V总线）正常，故障的原因为其支线（副总线）可能出现断路现象。
由于DLC3检查已无异常，组合仪表在诊断仪“CAN Bus Check”屏幕上反复出现和消失， 并参考维修手册支线出现断路的可能原因为：
02-01 E C M （ *7）；
02-02 主车身ECU（*8）及其线路；
02-03 SRS ECU（ * 9 ） 及其线路；
02-04 空调放大器（*10）及其线路；
02-05 转向助力ECU（*11）及其线路；
02-06 收音机和显示屏接收器（*12）及其线路；
02-07 网关ECU（*13）及其线路；
02-08 认证ECU（*14）及其线路；
02-09 转向传感器（* 1 5）及其线路；
02-10 A B SECU（*17）及其线路；
02-11 AFS ECU（*18）及其线路；
02-12 间隙警告ECU（*19）及其线路（备注：以上括号内的编号为各ECU在图3中的编号）。
将V总线上的除编号为*7之外的ECU或传感器分别断开，测得V总线各ECU终端CAN H和CAN L的电阻为120Ω，当拆下导航机时，发现其中间接入了一个CAN网络编译器（如图5所示）。
故障排除：将其断开，其他部件装车复原，试车，故障排除，故障灯熄灭，发动机转速表工作恢复正常。由此可知，故障的真正原因是加装非原厂精品引起了原车车载网络通信错误失效。
备注
故障总结：通过此故障，进一步了解了新凯美瑞的CAN通信系统结构图与之前的凯美瑞相比的不同之处，导航音响系统连接在V总线上参与了其车载网络系统的信息交换，定制功能设置；由于此前未对新车型进行全面的分析解读，而且在外加装的部件未提前进行确认和重视，导致故障排除检查时间过长；可见充分合理借助维修手册以及相关新车资料的重要性。
