背景
车型：全新迈腾2.0T
现象
挂上倒档后驻车指示灯闪烁报警，停车辅助失效。
方案
01 首先根据用户描述进行检查，故障与用户描述一致，之前更换过右前过传感器没有排除。
02 用VAS6150A进行故障查询，驻车辅助控制单元故障显示03094 右前驻车转向辅助传感器G569 无信号/通信和断路/对地断路静态。
03 故障码可以清除，只要挂R 档倒几次车故障就会再现，之前更换过传感器排除了传感器本身故障，只有控制单元本身故障或与其连接的线路了，根据电路图分析G569 的线路，3 号脚为接地线、1 号脚为12V 电源线、2 号脚为信号线。
04 此车为偶发性故障，故障可以模拟再现，从G569 的插头T8a/4 上接上8786N 检测信号线，打开点火开关或起动车辆为12V 电压，挂上R 档或手动开启P 开关为方波信号，正常时。
05 用手来回晃动驻车辅助线束，方波信号变成0V 电压，说明此信号线接地。
06 检查线束发现传感器G569 的信号线磨破与前杠的铁骨架接触接地。
由于G569 的信号线接地导致控制单元接收到错误信号，驻车辅助报警。
重新修复线束故障排除。
备注
此车的维修思路是根据故障码、故障现象结合电路图进行故障原因，因为是偶发性故障，模拟故障再现快速的找到故障原因排除故障。
注：前部左侧传感器G568、G254、G255和前部右侧传感器G253、G254的信号一样，信号正常时打开点火开关或起动车辆为12V电压，挂上R档或手动开启P开关为方波信号。
