电子助力转向系统故障

背景

2012 款奥迪A6L 行驶里程：38230km。

现象

一辆奥迪A6L 轿车，客户报修转向系统沉重，且仪表上转向盘红色指示灯报警，并提示转向系统故障、请勿继续行驶的信息，如图所示。

分析

新款奥迪C7 配备的转向助力系统与C6液压机械式随速助力转向系统不同，采用纯电子机械式随速助力转向系统，其结构原理与奥迪A7 Sportback是一样的，通过一个与齿条同心的电机V187来实现驱动，齿条、电机、传动机构是通过滚珠丝杠来驱动的。电控单元和传感器集成在转向机上，结构小巧紧凑、能有效降低油耗、并能按实际工况改变助力的大小，车辆行驶中转向助力的强度主要是根据转向力矩、转向角和车速来确 定的。具体结构如图所示。 转向系统自诊断故障指示的两种状态模式，如图所示。 01-01黄色指示灯在下述情况下会点亮电子机械式转向系统在没有进行极限位置（端位匹配）学习的情况下（或学习值丢失），故障存储器会记录下与端位匹配相关的故障，且助力转向功能会降至60%的水平，即转向系统助力降低，仪表显示屏上出现文字信息提醒驾驶员。在成功完成端位匹配后，黄色指示灯会自动熄灭，故障存储器内的记录也会自动清除。 01-02红色指示灯在下述情况下会点亮15号接线柱接通后，系统内部自检，仪表控制单元J285会使该指示灯暂时亮起以检查其功能，如系统无故障，几秒后指示灯会熄灭。自检不正常、系统存有故障时，则红色指示灯一直点亮，仪表屏上会显示文字信息并存储故障记录，此时方向沉重，车辆就不易操控了，因为 助力功能已降至不足20%的水平、甚至彻底失灵。

方案

VAS5054调取故障码，如图所示。 因为转向系统的力矩传感器、位置传感器、电机、控制单元与转向机机械集成一体，上述元件即使出现单个故障点，也不可单独更换，如有故障则需更换转向机总成。根据故障码推测，控制单元损坏与J500有关，端位未学习与位置传感器故障有关，或学习数据丢失，但仪表显示红色警示灯，说明系统是真正存在故障的，必须检修或更换，也就是说，即使端位学习有故障，最多亮起黄色警示灯，所以第二个故障码并不重要，重要的是第一个故障码：控制单元损坏。因为VAS5054可以进入地址码44实施诊断，且J500能够存储故障记录，线路出问题可能性几乎为零，即便如此，还是检查了相关控制线路 （如图所示）， 结果一切良好。初步确定，故障出在助力控制单元J500上，所以需更换转向机总成。查阅相关资料，找到两个与电控机械式助力转向系统相关的TPI升级说明，但技术背景与本故障不符。 02-01 48K5 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件服务说明技术背景： 对于在特定时间内生产的奥迪 A 6，当发动机已经启动时，电控机械式助力转向系统（ E PS）可能会发出失真的控制信号；或者发动机一启动就发出失真信号。 组合仪表上会显示该信号，以提醒驾驶员。 02-02 48K8 升级电控机械式助力转向系统控制单元的软件售后服务说明技术背景：对于在特定时期内制造的带电控机械式助力转向的奥迪车辆，当在直线行驶状态下进行小幅转向运动时，用户偶尔会感觉到助力转向系统提供的助力出现稍许异常情况。 这种情况主要发生在冰点附近的温度条件下。 这是舒适相关问题；因此没有报警符号亮起。 故障排除：更换转向机总成，零 件标志如图所示。 新控制单元总成在安装后，要在线编程，并进行端位匹配，具体过程如图所示。 在线编程后，仪表上黄色转向盘警示灯依然点亮，接着对G85进行校准（前提是已做车轮定位工作），校准工作可在J527或J500中按引导功能完成，如图所示。 接着做端位匹配（转向极限位置学习）：启动车辆，将转向盘左打到底，并保持20s以上，接着向右打到底并保持20s以上，转向盘回正后仪表中的黄色警示灯熄灭，维修到此结束。