背景
车型：奥迪AudiQ7(07/08年型) 行驶里程：
现象
车速在110km/h左右时，方向盘出现扭转振动。
方案
01 必须排除是轮胎被压扁变形的情况 01-01 车辆应至少行驶了15km。 01-02 注意：当轮胎已达到正常的工作温度后，关闭发动机并停驶几个小时后，就可能出现轮胎被压扁变形的情况。 02 检查车轮/轮胎是否有失圆/不平衡的情况 02-01 Ifpossible,usethevibrationtesterVAS6230,whichalsofindspowerfluctuations. 03 检查万向传动轴 03-01 一般情况下不平衡的万向传动轴会在车速为140–150km/h时产生隆隆的噪音。 03-02 可以试着扭转万向传动轴（前）来改变振动情况。
