背景
一辆行驶里程约为10万km的2007年产丰田卡罗拉EX1.6L轿车（装配1ZR-FE发动机和手动变速器）。
现象
车主反映，该车在行驶过程中仪表盘上的发动机故障灯点亮，停车怠速运转时，发动机怠速不稳，踩下加速踏板加速时，发动机加速无力。
接车后验证故障，发现上述故障确实存在，另外还发现发动机最高转速不超过4000r/min。
方案
用故障检测仪进行检测，在发动机控制模块（ECM）中存储有故障代码P2123，含义是节气门/加速踏板位置传感器/开关“D”电路高输入。尝试清除故障代码，故障代码可以清除，同时发动机故障灯熄灭，但发动机再次起动并运转一段时间后，发动机故障灯会再次点亮，且故障代码P2123再次出现。
分析故障代码，该故障代码与加速踏板位置传感器（图1）有关。
该车装配的1ZR-FE发动机采用的是霍尔效应元件的非接触式传感器，该传感器与发动机控制模块（ECM）之间的连接线路如图2所示，
加速踏板位置传感器有6根线，ECM通过端子VCPA和端子VCP2给加速踏板位置传感器提供5V电源，传感器经端子EPA和端子EPA2通过ECM内部搭铁。该传感器有2路输出信号VPA（主）和VPA2（副），施加在ECM端子VPA和端子VPA2上的电压在0V-5V变化，并与加速踏板工作角度成比例（图3）。
由图3中可以看出，怠速时，VPA和VPA2两路信号的电压分别为0.8V左右和1.6V左右；加速时，电压应上升；完全踩下加速踏板时，VPA和VPA2两路信号的电压分别为3.188V左右和4V左右。来自VPA的信号，指示的是实际加速踏板开度并用于发动机控制，来自VPA2的信号，传输VPA电路的状态信息并用于检测VPA的故障。
对加速踏板位置传感器的电源进行检测，拔下传感器导线连接器A37（图4），将点火开关置于ON位置，用万用表分别检测导线连接器A37的端子4和端子6与搭铁之间的电压，均为4.9V，正常值应为5V左右，正常；
对加速踏板位置传感器的搭铁进行检测，拔下传感器导线连接器A37，将点火开关置于OFF位置，万用表分别检测导线连接器A37的端子1、端子3与搭铁之间的电阻，为0.4Ω和0.3Ω，正常值应小于1Ω，正常；在将点火开关置于OFF位置的状态下，对加速踏板位置传感器的信号线路进行检测，拔下导线连接器A37与E30，分别检测导线连接器A37的端子5与导线连接器E30（图5）的端子22、导线连接器A37的端子2与导线连接器E30的端子23之间的导线电阻，均为0.3Ω,正常值均应小于1Ω，正常；将点火开关置于OFF位置，断开加速踏板位置传感器导线连接器A37，分别检查导线连接器A37的端子1与端子2、端子3与端子5之间的电阻，均为40.5kΩ，标准值36.60kΩ-41.61kΩ，正常。
用故障检测仪读取动态数据流，在怠速状态下，加速踏板位置1信号电压为4.9V，加速踏板位置2信号为1.2V，踩下加速踏板，加速踏板位置2信号电压有所增加，加速踏板位置1信号电压仍为4.9V，正常情况下两者应均变化，因此确定加速踏板位置传感器本身有故障。
更换加速踏板位置传感器后试车，多次起动发动机后，发动机故障灯熄灭，故障代码不再出现，发动机加速有力，故障排除。
