背景
车型：2012年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N55发动机。行驶里程：9万km。
现象
用户反映该车驾驶员侧后视镜上的俯视摄像头不工作。
方案
维修人员检测停车辅助控制单元，发现有驾驶员侧辅助摄像机工作电流过大和摄像机未校准的故障提示。查看故障码的说明，发现这2个故障码当前不存在，但是故障频率达到40。 按照故障码的检测计划，先校准摄像机。结果发现前排乘客侧摄像机和车身尾部摄像机都校准成功，唯独驾驶员侧摄像机校准失败。执行第二检测计划，检查摄像机线束。拆开驾驶员侧后视镜，检查发现插接器没有进水，摄像机也没有进水，而且摄像机供电正常。 重新安装停车辅助控制单元的控制程序，但问题仍然得不到解决。仔细思考摄像机的工作原理。俯视系统实际上是指车辆的环视摄像机系统，它包括2个安装在后视镜下面的侧视摄像机和1个安装在行李舱盖上的后视摄像机。侧视摄像机可以通过变速器换挡杆旁边操作面板上的一个带有摄像机图案的按钮来启用，或者通过中央控制旋钮操作中央信息显示屏来启用。侧视摄像机启用后，只要车速低于30km/h,在显示屏中就会以分屏方式显示摄像机拍摄到的图像。2个侧视系统摄像机通过数据总线将视频信号提供给停车辅助控制单元，然后再通过信号线将图像传给显示屏。 现在已经排除了线路问题，电源也正常，而且其他2个摄像机都工作正常，因此判断问题可能出在驾驶员侧摄像机上。 更换驾驶员侧摄像机，校准后试车，确认故障排除。
