背景
车型：A6L，发动机和变速器型号分别为BDW、01J。
行驶里程：154000km。
现象
客户到店报修防侧滑故障灯常亮。
方案
01 首先进行故障现象验证。车辆到店后检查车辆仪表中防侧滑故障指示灯常亮，按压中央出风口左下部防侧滑开关，故障指示灯依然没有熄灭。用VAS5052诊断仪检测，ABS控制单元中储存有故障码（如图1所示）。
02 看到该故障码后第一时间想到：应该是哪里接触不良或是信号干扰形成的。记录下该故障码后就尝试清除故障码，结果故障码能清除掉并且故障灯熄灭，又开着车在公司周围试了一圈没问题，就让客户走了。结果客户走了没半小时就又回来了，说故障灯又亮了，于是很纳闷，刚才试车还很正常，怎么客户驾驶车辆时就出故障呢？查看故障码和刚才形同。看来车辆上确实存在故障，于是又再次清除故障码后外出试车，途中查看转向角传感器信号很正常，时速保持在100km/h，行驶2000m 故障没有出现，在过一立交桥弯道时故障再次出现。看来该故障不那么简单，低速试车不停地打转向都没事，高速打转向就报故障码。在反复试车过程中发现该车车速在60km/h 以下一切正常，车速在60km/h 以上在快速左右来回转动方向时故障就会出现。根据故障码显示故障，大概有以下几方面：
02-01 转向柱电子设备；
02-02 气囊游丝；
02-03 G419 ；
02-04 ABS 控制单元。
03 拆检重点放在对线路接触不良的排除上，在拆卸过程中，转向柱电子设备与气囊游丝和ABS 线束及接触部位都查看了无异常，最后只得拆卸中央扶手通道，查看ESP 传感器单元G419，在拆下中央通道后发现不正常现象：该传感器上面没有方向指示标，且传感器上螺丝固定处点的漆和车身上点的漆位置不对，经核实配件无异常后，翻转传感器装配，如图2所示。
04 完成工作后试车一切正常，2天后回访客户故障不再出现，至此故障解决。
05 故障排除：正确装配ESP传感器单元。
备注
01 故障总结：由于该故障现象和故障部件都比较隐藏，前期没有询问清楚客户故障发生的条件，试车时没有在各个速度读取数据反复测试，没有准确的维修思路，导致在维修中走了不少弯路。希望我们做维修的一定要多想多看再多一份细心和认真，不要在装配上给我们带来不必要的麻烦。
