背景
车型：奥迪A4 1.8T
现象
2002年奥迪A4 1.8T顾客反映此车刹车灯长亮，ESP警灯常亮，无法加速。
分析
01 从故障现象看, 此故障跟刹车灯开关有直接的关系，查看电路图，刹车灯开关上有四个插脚，1号与13号保险连接由30线供电，2号连接刹车灯泡、发动机控制单元和变速箱控制单元，3号与3号保险连接由15线供电，4号与发动机控制单元相连。从电路图上看，故障可能由于1号和3号插脚在刹车灯开关内部相连所致，造成30线（常正电线）电流接入15线（点火开关控制），这时如果打开点火开关启动发动机，然后关闭点火开关后，15线上仍然有电压存在，造成发动机继续工作，而仪表照明、指示灯都由15线供电。
方案
01 先解决刹车灯亮的问题，从故障现象看是由于刹车灯开关常闭合造成的，拆下刹车灯开关，检查发现此开关并未损坏，发现A4的刹车灯开关与刹车踏板的接触长度是可以调节的，重新调节安装后刹车灯恢复正常，试车后加速恢复正常，此故障主要是刹车灯开关常闭合，发动机控制单元接收到刹车的信号后，认为司机制动减速，发动机控制单元将控制发动机转速，调节扭矩，此时司机再踩油门踏板，发动机将不会考虑加速信号，故出现无法加速的故障现象。经过以上分析，拆下刹车灯开关，检查为1号和3号在内部相联，更换刹车灯开关后，故障排除。 02 在用VAS5051进行故障引导指南，ABS控制单元故障存储器内有方向盘角度传感器故障，这是导致ESP报警灯亮的主要原因，进行匹配后，故障排除，ESP报警灯熄灭。
