背景
车型：凯美瑞，行驶里程：193206km。
现象
客户来店，反映其车门有时不能上锁，已经进店多次，依然未能解决。技师接车检查，经多次测试，有时会出现无法上锁（差不多半天出现一两次），出现此故障后等个数秒钟，系统就可以正常运作，故障再现。
分析
根据现象分析可能故障原因有：
01 无线发射器内部故障；
02 无线门控接收器故障；
03 认证ECU信号输入错误，导致未向车身ECU发送锁止信号；
04 转向锁止ECU或相关线路故障；
05 车身ECU信号输入错误，而无法执行锁止操作；
06 车身ECU未向门锁电机发送锁止命令；
07 门控电机内部故障，无法执行锁止命令；
08 车身ECU监测到点火开关未进入OFF状态或某个门控（如机盖、后备箱或门控信号等）处于开启状态，而禁止执行锁止指令；
09 CAN系统故障；
10 其他相关系统故障或信号干扰。
方案
利用车辆的另外一个发射器进行检查测试，发现故障有时仍然会再现，故而发射器应无故障；在多次测试当中，发现有时空调控制面板在点火开关关闭以后，也出现了延迟熄灭的现象（如图1所示）。
由此可以确定当点火开关关闭以后，由于ECU仍监测到点火开关处于OFF以外的信号，而导致车门无法及时进行锁止控制。连接诊断仪，查看Body（车身）/Main Body ormart （主体或智能系统）/Data List（数据表），发现在点火开关关闭以后，当空调控制面板处于点亮状态时，其“IG SW”也处于“ON”状态（如图2所示），待几秒后，空调控制面板熄灭，“IGSW”也切换为“OFF”，无线门控系统也恢复正常。
由此可知，故障点在IG SW控制电路中。查看电源电路，根据电路图分析检查，当故障再现的时候，拆下点火开关总成，发现故障依旧，说明点火开关良好。由以上检查得知可能故障原因为：点火开关至车身ECU线路，车身ECU内部故障，IG1继电器相关线路或IG1继电器（备注：空调控制面板IG电源由IG1继电器提供），CAN网系统故障。首先检查点火开关至车身ECU之间的线路，分别检查E52连接器2号与7号或 E7连接器16号与17号针脚，不存在短路现象，并且对电源和车身也无短路虚接等现象；检查车身ECU，发现IG1继电器外壳有裂纹，难道是继电器损坏？于是将继电器分解检查内部触点，发现其触点臂上下的间隙不同（如图3所示）。
由于此故障再现无规律性，且再现的几率较低，于是将车身ECU上的IG1继电器和ACC继电器对调，进行再次验证，进行多次测试，发现有类似故障出现（如图4和图5所示），此时若用工具敲击继电器外壳，ACC电源立刻切断，故障真因为维修操作不当，导致继电器内部部件产生变形，引起继电器内部触点黏滞所致。
更换继电器，之后多次回访，车况良好，故障排除。
备注
通过此故障告知技师，在日常维修中应规范操作，杜绝人为故障，提高客户满意度，同时，应该灵活运用维修资料以及各种专用仪器设备等，提高维修效率。
