背景
智跑GLS，配置2.4L发动机，自动变速器，4驱。 行驶里程：53km。
现象
低速行驶时向右跑偏,车速超过40km/h后，故障就不明显了。
分析
造成此车跑偏的故障原因有车辆四轮定位不正确、轮胎或轮胎气压故障、MDPS系统故障、悬挂故障等。因为此车为新车，刚做完PDI，所以四轮定位或轮胎等故障的可能较小。因此重点检查MDPS系统。
方案
使用G D S 进行检测， 连接“VCI” 。首先点“诊断” ，选择“车型”，选“SLC”，根据实际情况选择2.4L发动机。在“选择系统”中选择“ESP”，点“良好”。进入“MDPS”系统，读取故障码，显示无故障存储。
车辆的转向盘和车轮均为直前位置，读取当前数据，发现转向角传感器为16.6DEG（如图所示），不正常。此时其角度应为0，应该进行SAS校正。
备注
由于SAS信号错误，当车辆正直向前行驶时，MDPS控制模块收到了方向向左偏16.6°的信号，由于没有收到向左的扭矩信号，控制模块认为不是要向左转向，是车辆向左偏了，控制模块要方向回正，所以控制转向电机向右调整，因此车辆向右跑偏，当速度增大后，电子助力的电流减小，助力程度减小，所以向右跑偏就不太明显了。
