背景
车型：美规奔驰GL450。行驶里程：75000km。
现象
客户反映ESP灯一直亮，找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果，开出去不到lkm就又出现了ESP、ABS、EBD故障。
方案
接车后开始检查，用DAS 进入ESP系统内部读取故障码，发现以下故障：左前轮速信号错误，前轴轮速信号错误，后轴轮速错误。基本上每个轮速传感器都有问题，不会有这么多的真实故障，要不就是控制模块的问题，或者就是某一个传感器的问题引发的，其他的问题都是虚故障。 清除所有故障码，试车，行驶lkm后ESP灯亮了，开车回厂后用DAS诊断故障码，显示：前轴轮速错误。这个时候我们都傻了，前轴没有问题呀！不过没有关系的，既然控制模块显示前轴的问题，我们不妨调换一下前轴的轮速传感器，将前面的两个和后面的两个轮速传感器拆下来互换以后，接着试车，行驶还是lkm左右ESP故障灯又亮了。回厂以后没有拆下轮速传感器，而是连接DAS读取故障码，故障码依旧为前轴轮速错误。这时候围绕车转了一圈，无意中发现右后轮的轮胎不对，好像其他3条都是新的，而唯有这条是旧的。于是，又重新看了一遍，确实右后轮胎磨损比较严重，几乎没有纹路了，而其他3条是新胎。问题终于找到了，正好备胎也在，我们将右后轮拆下换上备胎试车，5km过去了，没有出现故障，故障排除。
