背景
2005款奥迪A4 V6 2.4L轿车。
现象
该车因为故障码显示右后轮ABS传感器断路或短路故障，且故障码清不掉，经过仔细检查线路和传感器完好。确定需要更换ABS/ESP控制单元。
方案
首先在更换之前连接设备(X431)，读取旧的控制单元编码：组件号：8E0 614 517；组件：ABS/ESP front 4529；编码：04499；服务站号#：WSC 23350；车架号码LFVBA28E5530011XX。 然后把新的控制单元装上，连接X431进入03制动控制单元后编码显示为00000，且显示2个故障码： 01 故障码01044——控制单元编码错误； 02 故障码00778——转向角传感器G85补偿未执行。 清除故障码，开始给控制单元编码，输入04499，确定显示不可对该控制单元编码。这是怎么回事，为什么不可以编码呢?试过几次都是一样。通过查有关资料得知，需要输入一个5位数的控制单元编码的激活码09399，来激活编码功能，才能对控制单元进行有效的编码。重新进入03制动控制单元，执行登录功能选择5位密码，输入09399确认，显示登录成功。后退上翻页选07控制单元编码(ECU编码)，输入04499，确认显示可对控制单元进行编码，确定后显示编码编上了。可是等到重新检测的时候发现控制单元编码仍然是00000。反复编了好多次都是一样。这可麻烦了，刚才是不能编码，现在是编码后保存不上。 无奈只好查资料，得知匹配转向角和控制单元编码都要按照如下方法进行： 起动车辆，先将方向盘向右转到底，再向左转到底，然后转回中间位置，接下来进入03制动控制单元，然后执行11系统登录，选择5位密码，输入激活编码09399，显示登录成功，确定一后退一上翻页进07控制单元编码(ECU编码)，输入04499，确定显示可对控制单元进行编码一确定(注意：整个过程不需关闭点火开关)。接着对转向角进行基本设定匹配。重新进入11系统登录，选择5位密码，这次输入40168(激活基本设定功能)。登录成功后执行04基本设定，输入001翻看下一页，显示正常，确认结束，编码成功。 重新登录，以前的2个故障码没有了，又出了个01486——系统功能测试，ABS灯依旧亮着，于是开车路试，故意找了会滑的路面去激活ABS工作，经过几次急踩制动踏板，ABS开始工作了，制动时弹脚感觉有了，ABS灯终于熄灭了。
备注
通过这次一波三折的维修作业，有几点体会与各位同行分享： 01 不要随意断开方向盘螺旋管的插头，若断开了转向角传感器与ABS/ESP电脑的连线，通电后ABS/ESP电脑就自动把coding变成了00000，服务站代码WSC也自动变为00000。 02 不要随意断开ABS/ESP控制单元的插头，断开插头后若方向盘已转动，ABS电脑会把coding变成00000，把WSC变为00000，并设置故障码O1O44控制单元编码错误、00778转向角传感器G85补偿未执2个故障码。 03 控制单元编码没有次数限制，但必须在系统没有故障，转向角传感器的探测角度在-5°~+5°之间时，才能把编码写入ABSPESP电脑，否则ABS电脑将拒绝你输入的编码。 04 换控制单元之前，先读取旧的编码以备用，奥迪A4轿车制动系统编码表：奥迪A4 1.8T和2.4轿车登录码09399，编码04499：奥迪A4 3.0轿车登录码09397，编码04497，转向角设定登录码40168。 05 有些编码设定后会出现故障码0l486——系统测试功能起动。 解决办法：在点火开关开启状态下，直接给蓄电池断电，关闭钥匙，然后恢复连接，开启点火开关，连接诊断仪，重新起动元件测试功能，顺序执行，等到系统自动执行结束，退出诊断程序，清除故障代码。关闭点火开关，重新起动，路试，紧急制动，激活ABS系统，迫使功能动作。
