背景
车型：2013年产广汽丰田汉兰达2.7运动型多功能车，搭载3AR发动机，前轮驱动。行驶里程：4万km。
现象
用户反映该车行驶中无论轻踩或用中等力度踩制动踏板时，底盘发出“吭、吭”异响，不踩制动踏板时，一切正常。 维修人员试车，验证用户报修故障现象存在，异响与车辆行驶情况以及路面状况没有必然联系，只是制动时有异响。异响似乎是从右后轮附近发出，需检查的部位有悬架系统、制动系统，重点检查右后轮相关部件。
方案
因为该车较新，没把故障想得太复杂，按一般维修思路，将车辆升起，检查底盘悬架系统，无磕碰变形情况；紧固底盘螺栓，未见松动，重点检查右后轮附近部件，未见异常；试车故障再现。分析认为，如果是某个部件松动，在不平路面行驶异响应明显，但是该车异响只与车速和制动有关。
与车速和制动有共同关联的是防抱死制动(ABS)系统，首先让ABS退出控制，以区分机械故障还是电器故障，或是综合故障。拔掉ABS控制单元插头，试车异响消除，说明异响来自ABS系统，这就确定了故障排除方向。什么原因导致异响？连接专用诊断仪检查，没有存储故障码；车辆行驶中读取数据流，发现右后轮速信号异常(图1)。
备注
ABS控制单元不断接收4个轮速传感器信号，并通过各车轮速度和减速度来计算行驶速度。右后轮速信号出现异常，由于在允许范围内，控制单元未指令ABS警告灯报警。当踩下制动踏板时，右后轮速信号“谎报”右后车轮抱死，ABS控制单元通过液压单元对右后轮反复调节制动力，造成制动片与制动盘之间发出“吭、吭”异响。
