背景
车型：奥迪A6 （C7 V6）
行驶里程：187km
现象
本车车主是刚刚提车一天出现的故障，着车后踩油门踏板，发动机无反应，发动机怠速一直在1000转而且不稳定忽高忽低，只能怠速行驶，发动机故障灯，EPC，和胎压报警故障灯同时在仪表上显示。
方案
01 首先用VAS6150B检测车辆的故障信息，发现控制单元里面都是数据信息丢失的偶发故障信息，唯独01发动机里的故障有一个EPV节气门驱动-G186电路电器故障被动/静态发动车辆读取数据流，发动机转速在1000转左右忽高忽低，节气门开度在5.9%。
02 根据以上故障信息首先想到是J338与J623失去交换数据或G79/G185与J623丢失信号。使用VAS6150B走引导性功能，进行对J338的基本设定，发现根本无法进行对J338的匹配，因为该车是新车节气门和油门踏板位置传感器不可能损坏，只有可能是线路或者是插头松动造成的，所以根据引导性故障查询，对该车的线路进行检查。
03 使用1598/42和1598/39线路诊断仪检查J623到油门踏板位置传感器的线路，未发现异常。
04 再对J338到J623之间的线路进行检查，发现除去J338节气门控制单元的T6/6号角针正常以外，其他的5跟线全部为负极搭铁状态，然后使用万用秒测量J338其中的G186/G187/G188 这2个传感器和1个驱动电机的 电阻，未发现异常。
05 判断可能是发动机控制单元J623损坏，可是这车刚提一天，于是询问客户有没有对本车外加装过什么电器之类的东西，该车主说上午刚加装的倒车影像。根据客户所说在该车的副驾驶拆除手扣箱后，发现外加装的倒车影像控制单元。
06 寻找该加装线路，在后备箱内发现外加装设备，使用的电源线 和 信号线是在本车J791驻车辅助控制单元的插头上接的线，而前部影像线路是接到MMI显示屏上面，查看电路图J791和MMI属于显示和操纵CAN线所控制的，不应该影响到动力CAN线的（J338/J623属于动力CAN)。
07 后来发现该车是电动转向，而装配电动转向的车辆，就有G85转向角度传感器，G85是属于动力CAN线所控制的，而倒车影像所显示在MMI显示屏上，挂上倒档打转向所显示的预行车道虚线，就是G85所提供的转向角度，所以会影响到动力总线上面。
08 故障排除：拆除外加装的倒车影像系统，再对该车进行在线编码以及匹配，故障排除。
