背景
一辆上海大众POLO1.4L轿车，搭载手动变速器，行驶里程为67万km。
现象
用户反映该车仪表板上的转向盘警告灯、ABS警告灯常亮。
方案
01 连接故障诊断仪V.A.G1552对车辆进行检测，输入地址码44进入助力转向系统，设备提示“仪表板内的控制单元故障记忆(偶发)”；试着进入ABS控制系统，ABS系统不能进入；进入发动机系统，设备提示“驱动数据总线来自ABS控制单元的信息丢失(偶发)”；进入网关，设备提示“ABS系统控制单元无通讯(偶发)”；进入组合仪表，设备同样提示“ABS系统控制单元无通讯(偶发)”。
02 根据上述检测结果，我们初步确定ABS控制系统存在故障，并决定利用故障诊断仪观察数据流。经进入01—08—125组观察发现，设备显示“ABS(0)、仪表(1)及安全气囊(1)”。上述数据流进一步表明ABS控制系统存在故障，此时我们决定先对ABS控制系统进行检查。由于ABS控制系统结构组成较为简单，如果是轮速传感器的问题，不应该出现这样的故障症状，因此问题多出在ABS控制单元本身。对于ABS控制单元不能正常工作的故障，一般由以下几个原因所致：ABS供电端断开、ABS控制单元接地端断开、数据总线出现故障及ABS控制单元自身损坏。
03 按照先易后难的原则，我们先检查了ABS控制单元的供电，没有发现问题；继续检查ABS控制单元的搭铁，当检查到ABS控制单元与车身接地的连接处(图1)时发现，锁紧螺母松动。看来是由于ABS控制单元的搭铁异常，导致了ABS控制单元不能正常工作。
