背景
车型：2014年产奥迪A4、A6、A7、A8及Q5等车型。
现象
以上部分车型在使用中ESP指示灯点亮。
方案
用故障诊断仪检测，制动系统控制单元中存储有故障码“P057100——制动灯开关，信号失真”。维修人员使用故障诊断仪执行引导型故障查询功能，检测制动灯开关信号，一切正常。
维修建议：必须重新调整制动灯开关，操作步骤如下。
01 将推杆整个按下，然后沿逆时针方向转动红紫色的旋钮（约600）至限位位置。此时可以重新调整传感器
02 松开推杆，此时制动踏板必须处于未踩下位置。沿顺时针方向转动红紫色旋钮（约600）至限位位置，并卡止。现在已完全固定制动灯传感器。
03 清除故障存储器。
