背景
2009款宝马320i E90 行驶里程：30000km
现象
车辆由于行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映车辆为此故障更换了转向角位置传感器，但是故障无法排除。
方案
接车后首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为DSC5E40 DSC转向角传感器：可信度；DSC 5E48 DSC转向角传感器：可信度。执行检测计划， ISTA系统将从DSC 中读取转向角信号，为检测而比较转向角的标准值和实际值，判断转向角传感器可信度。接下来启动发动机，旋转转向盘并观察ISID的转向角度显示。
显示的转向角额定值：
01 直线行驶位置 (零位)：约 0°
02 顺时针方向旋转零位右侧的符号：负极 (-)。
03 逆时针方向旋转零位左侧的符号：正极 (+)。
04 转向盘转动 9 0 ° ： 约 + / -90°
05 全转向：左 / 右相同的值 (公差：+/-30°)
实际读取车辆直线行驶位置的转向角值： -32.2069 °，转向结果实际值和标准值不一致，转向角信号不可信。可能的故障原因：
转向角被错误匹配。
车桥形状严重失调。转向角传感器的可信度故障可能由车桥形状的严重失调引起。在这种情况下，直线行驶时转向盘处于倾斜状态。如有必要，检查车桥形状。
接下来先举升车辆检查车辆前桥形状，检查发现车辆的左前下横臂弯曲变形，明显受过事故撞击，如图所示。
