背景
车型：A4L 故障里程: 798KM
现象
偶故障现象描述行驶中驱动防滑，ABS灯有时报警
方案
检查5052有G419电器电路故障的偶发记录，首先检查G419的安装，(由于ESP 传感器单元对于剧烈振动和冲击很敏感。由于安装不当造成振动和冲击可能影响 ESP 传感器单元正常工作。
如果 ESP 传感器单元跌落到地面上，其功能便不再完好）,接着用万用表检查G419到ABS控制单元的连接，检查正常，检查G419各个针脚的电压，当检查到5号阵脚的供电线时发现电压为3伏左右，远远小于规定的10伏，由于刚才检查ABS到G419的通断正常，怀疑是否是ABS损坏，于是将ABS的插头拔下，发现其G419供电的针脚明显缩在了里面插孔较大，可能导致了接触不良虚接，于是修复插头，检查发现供电电压恢复到12伏左右，装车后试车故障消失。
解决措施：修复线束插头
