背景
车型：宝马7系列，故障类型：电子电气，客户反映问题：客户反映在8月30日时车辆出现车身右侧比，车辆年份：2010，底盘号：C241782，故障部位：控制单元，车辆行驶路程：10229km，最近保养时间：2010-8-31 0:00:00。
现象
客户反映在8月30日时车辆出现车身右侧比左侧低（左侧高，右侧正常），8月31日时车辆出现两个后减震都升到最高。
分析
方案
我们用ISID（2.21.12）进行诊断，没有发现相关故障代码。我们进入EHC发现左后标准高度偏差为105mm；右后标准高度偏差为106mm。我们对其进行高度匹配但是没有成功。我们检查了高度传感器的供电、搭铁和信号均正常。
我们尝试着用ISTA/P 38.2.0.1对车辆进行编程，但是编程电脑提示需安装EDCSVL,EDCSHL。我们退出编程重新进行诊断，发现EDCSHL和EDCSVL不能通信。
我们检查EDCSVL和EDCSHL的供电、搭铁均正常。我们关闭点火开关并断电测量EDCSHL和EDCSVL上的终端电阻为45Ω；测量EDCSHL和EDCSVL这一串Flexray的电压，其高压和低压都为2.5V。与同型车辆比较，我们发现同型车EDSHL和EDCSVL上的终端电阻为45Ω。资料说Flexray上的高压和低压为2.5V上下并且两者相差600mv，但是实际测量 Flexray上的高压3.9V低压为4.2V。通过测量数据表明，EDSHL和EDSVL上的Flexray没有被唤醒而引起EDSHL和EDSVL无法通信，而EDSVL和EDSHL为ZGM唤醒。VDM垂直动态管理系统控制模块无法接收到EDCSVL和EDCSHL的信号状态也就是左侧前后的减震器无法通讯。而EHC高度控制系统是工作正常的，为防止左侧减震系统损坏而进入应急模式，将后部减震调到最高位置。也就是印证客户反映在8月30日时车辆出现车身右侧比左侧低（左侧高，右侧正常），8月31日时车辆出现两个后减震都升到最高。因此我们确定ZGM损坏。
我们更换了ZGM，并试车检查发现故障没有再次出现，问题解决。
