背景
车型：2011款上海大众途观1.8T涡轮增压发动机，里程6000公里。
现象
因漏水进厂。经检查是水泵壳体破裂，因线路复杂，拆了电瓶线。
方案
更换完水泵壳体后，启动正常，但是胎压报警灯和方向助力灯点亮。 X431检测： 01 ABS系统出现 两个码: a.胎压报警无意义码 ，b.方向转角传感器G85故障 ， 无法清除 。 02 电子方向助力读故障码 为系统正常 。 03 方向助力系统出现两个码: a.方向未达到极限， b.方向转角传感器G85， 偶发 ， 均无法清除。 04 进入ABS进行方向转角传感器匹配，启动发动机：1》方向盘 左15。 2》回正 3》 右15. 4》回正 5》左到底 6》回正 7》右到底 8》回正 ， 匹配成功。
