背景
车型：大众迈腾1.8TSI。底盘号：LFV3A23C973003427。发动机号：BYJ016419。行使里程：310公里。
现象
驻车时，车辆ESP、ABS故障报警、手制动指示灯闪烁、EPB指示灯闪烁。车辆启动后，除上述指示灯闪烁外，EPC指示灯点亮，多功能仪表显示驻车制动系统故障。
方案
经过网关安装列表功能检查，在ABS控制单元内，存储制动压力传感器故障，且无法消除。因制动压力传感器集成在ABS控制单元内，故更换ABS控制单元总成。更换后，用故障引导——选择PASSAT2006年型——到ABS的控制单元用功能部件选择——功能做G85、制动压力基本设定均能成功，但做横向加速度传感器G200、纵向加速度传感器G251和偏航率传感器G202的基本设定总是无法执行，显示以下故障码：
查询故障存储器，结果如下：
根据以上各控制单元存储的故障码分析，确定故障是，纵向加速度传感器G251没有成功标定。后经查询维修手册，得知G200、G202、G251都集成在J540内，于是怀疑J540损坏。但更换一个J540，故障依旧，仍不能成功的设定以上3个传感器。向培训组张颖老师咨询，她建议我用VAS5051的自诊断功能在ABS内试通道061，本人按照03—16—40168—04—061的操作进行调试，ESP故障灯熄灭，且故障可清除，但仪表上EPB指示灯仍然报警。重新对J540做基本设定（故障引导），设定成功后，EPB报警灯熄灭，发动机内的故障码可清除。清除发动机内的故障码后，EPC故障灯熄灭。至此，故障完全排除。
故障原因分析：因制动压力传感器集成在ABS控制单元内，传感器损坏时需要更换ABS控制单元。更换ABS控制单元后需要做匹配，又因VAS5051故障引导内的引导项可能与国产车的通道存在差异，故无法用故障引导功能的匹配功能对横向加速度传感器G200、偏航率传感器G202、纵向加速度传感器G251进行匹配，需要使用特殊通道03—16—40168—04—061解
决该3个传感器的匹配！
故障处理方法：用车辆自诊断功能选择061通道执行匹配功能。
专用工具/设备：VAS5051。
备注
不要完全依靠故障引导功能，维修思路要学会及时转变建议在技术更改时能通知相关部门，便于售后服务工作。
