背景
一辆北汽制造勇士BJ2022JC越野车，行驶约2万km。
现象
该车行驶中制动时有时无，特别是高速时制动性能更差，脚感觉特别硬。 根据司机反映，首先对该车进行路试，发现在良好道路上低速行驶时，制动基本正常，但当车速超过50km左右或在颠簸路面行驶时，就出现司机反映的制动时有时无的现象，特别是紧急制动时表现更为明显。
方案
回到车间后，第一步检查4个轮毂，分泵没有渗漏现象，制动分泵活塞伸缩活动灵敏，制动蹄片与轮毂间隙也在标准值内， 并且表面接触良好，没有烧蚀痕迹。 检查制动主缸也无渗漏卡滞现象。熄火状态下踩制动踏板，踏板位置较高且发硬， 并且能保持高度不变，连续踩踏，踏板一次比一次位置高，且都能保持高度不变，说明液压制动系统本身没有故障。 检查真空泵，先拆下真空管，用手指堵住真空泵端，起动发动机，各种转速下吸力明显，排除真空泵故障的可能。 接上真空管， 发动机运转1-2min后熄火，连续踩下制动踏板，第1次基本能踩到底，而后几次则逐渐升高。踩住踏板不动，起动发动机，踏板有稍向下运动的动作，综合这些情况，说明真空助力系统也没有故障存在。考虑到故障总是在运动状态时才会出现，并且出现故障时总是踏板变硬，制动变软，认为是缺少真空助力的现象。于是将真空管接头拆下，先向真空助力泵加压缩空气，听不到漏气的声音，再向真空泵端加压缩空气，结果发现真空管在靠近真空泵约10cm处有漏气声音，拆下真空管发现有处老化的裂纹。 更换真空管后故障排除。
