背景
一辆行驶里程约为12.3万km的2009年11月产广汽丰田汉兰达车（车辆型号为ASU40L）。
现象
车主反映该车仪表盘上的SRS灯经常亮起，从昨天到现在一直不熄灭。
接车后首先验证故障现象，发现该车中央显示屏显示“检查SRS空气囊系统”，并且SRS灯常亮（图1）。询问车主，车主反映该车没有加装任何精品，也未在其他修理厂做过任何维修。
分析
根据故障现象分析，造成该故障的可能原因有安全气囊控制单元（SRSECU）故障；SRS通信总线信号出错；SRS相关传感器或执行器故障；相关线束存在开路、短路、接触不良等。
方案
连接IT-Ⅱ故障检测仪，读取的故障代码为B1603，含义是前卫星传感器总线初始化出错”；查阅该车维修手册发现维修手册上并无此故障代码，尝试用IT-Ⅱ故障检测仪清除该故障代码，发现故障代码无法删除。
IT-Ⅱ故障检测仪故障。将IT-Ⅱ故障检测仪连接到相同配置的汉兰达车上，进入SRS系统，检查发现无任何故障代码，这说明IT-Ⅱ故障检测仪无异常；将另外一辆汉兰达车的安全气囊控制单元（SRSECU）装到故障车上进行测试，故障依旧，这说明安全气囊控制单元（SRSECU）无异常；拔下安全气囊控制单元（SRSECU）导线连接器，测量端子D30-13与D47-DLC3诊断接口的端子6，端子D30-22与D47-DLC3诊断接口的端子14之间的电阻，均小于1Ω，且测得2根总线对车身、对电源均不存在短路现象。由于IT-Ⅱ故障检测仪、安全气囊控制单元（SRSECU）和安全气囊控制单元（SRSECU）总线均未发现异常，那么故障代码含义中的“卫星传感器”又指的是什么部件呢？是否该车维修手册收录不全，而导致无法找到此故障代码呢？于是按故障指示名称再次进行查找，发现故障代码B1648（含义是前排乘客侧卫星传感器总线初始化未完成）与故障代码B1603（含义是前卫星传感器总线初始化出错）有相似之处。故障代码B1648指示的可能故障部位有地板线束、安全气囊传感器、中央气囊传感器ECU总成。于是，维修技术人员参考故障代码B1648指示的可能故障部位推断故障代码B1603的可能故障原因为地板线束、安全气囊传感器。再次用IT-Ⅱ故障检测仪查看故障车安全气囊系统的故障代码，IT-Ⅱ故障检测仪上显示的内容是“B1603前卫星传感器总线初始化出错（右侧）”，这说明故障的可能部位在右前碰撞传感器及传感器线路中。脱开导线连接器D30和导线连接器A33，测得端子D30-29与端子A33-2、端子D30-27和端子A33-1之间的电阻均小于1Ω，说明其线路不存在开路现象；测得端子+SR和端子-SR之间的电阻大于10kΩ，说明其间线路不存在短路现象。将导线连接器D30和导线连接器A33重新插回复位，用IT-Ⅱ故障检测仪尝试清除故障代码，发现此时故障代码却可以清除，分析认为该车故障应该是导线连接器的端子接触不良造成的。用IT-Ⅱ故障检测仪进入SRS系统→工具→检查模式，让该系统处于检查模式下，当晃动右前碰撞传感器导线连接器（图2）时，发现SRS灯再次点亮，这话说明故障可能是该导线连接器的端子接触压力不足导致的。拔下右前碰撞传感器导线连接器，检查导线连接器端子，发现有1个端子已经变形。
