背景
车型：2008年产大众速腾手动挡轿车。行驶里程：6万km。
现象
该车更换雨刮器开关后，出现转向盘沉重，电子稳定程序控制系统故障灯和电动转向助力故障灯同时点亮的故障。
分析
维修人员了解到，该车在更换雨刮器开关的过程中，曾经断开过组合开关与转向角度传感器G85及转向柱控制单元J527的连接。于是推断故障应与上述操作有关。
方案
首先连接金奔腾“彩圣”解码器，进入44-电动转向系统，读取故障码。故障码有2个：O2546——转向极限停止；00778——信号不明确，转向角度传感器G85(图1)。
进入03-制动系统，读取故障码，故障码仍为00778。
经查阅资料得知，对于配有转向机控制单元J500及转向柱控制单元J527的车辆，在拆装转向角度传感器G85，或进行车轮定位调整后，如果转向系统中出现故障码02546，则需要进行转向极限位置的设定；如果出现故障码OO778，则需要做转向零点标定。为此，维修人员首先了解诊断设备的使用方法。
金奔腾“彩圣”解码器对速腾轿车转向角度传感器G85零点标定的具体操作方法如下：
01 进入03-制动系统，选择登录功能，输入登录码40168。
02 起动车辆，在平坦的路面上直行试车，以不超过20km/h车速行驶，如果转向盘在正中位置(如不在正中位置需调整）停车即可，但不要关闭点火开关。
03 进入读取测量数据块005组第1区，数据显示应在±5°内。
04 进入基本调整功能，输入通道号060，点击确认，制动防抱死系统灯闪亮，退出基本调整功能，制动防抱死系统和电子稳定系统故障灯亮约2s后熄灭，表示设定成功。
金奔腾“彩圣”解码器对速腾轿车转向极限位置设定的具体操作方法如下：
01 进入44-电动助力转向系统。
02 选择匹配功能，输入通道号000，点击确定。
03 起动车辆，以20km/h的车速在平路上直线行驶，停车后左右转动转向盘到极限位置。熄火之前，将转向盘回正，确定转向盘不再转动。
维修人员按照金奔腾“彩圣”解码器对速腾轿车转向角度传感器G85零点标定的具体操作方法进行标定，但未能成功。在此过程中发现制动系统的数据流005组第1区转向角传感器的数据一直显示为0°，左右反复转动转向盘，此值没有任何变化。
根据经验，拆装过转向角度传感器G85后即使不做零点标定，直行200m后，转向角度传感器G85的数据也会随着转向盘的转动而改变。而此车经过直行后，转动转向盘，转向角度传感器数据始终显示为0°。联想到这辆车是更换雨刮器开关后才出现此故障，在拆装过程中不仅断开了转向角度传感器G85，还断开了转向柱控制单元J527，而此车转向角度传感器G85的数据是先传输给转向柱控制单元J527，再通过数据总线传输给制动系统和电动助力转向系统的。试想如果在拆装过程中损坏了转向角度传感器G85或转向柱控制单元J527及其线路，那么制动系统和电动助力转向系统就无法接收到转向角度传感器G85的信号，这样转向角度传感器G85零点标定和转向极限位置的设定将无法完成，在制动系统中转向角传感器的数
值也不会有任何变化。
由此推断此车不仅仅是转向角度传感器G85零点标定和转向极限位置的设定问题。有可能存在安装错误，从而造成转向角度信号的产生和传输发生故障。
为了验证是否安装有误，维修人员拆下转向盘。断开转向柱控制单元J527。仔细观察各个插头，发现转向角度传感器G85到转向柱控制单元J527的插头，有1个插针折弯了。这可能是因为在安装过程中，该插头靠近仪表台内侧，看不见，安装时只能凭感觉造成的。
把弯曲的插针处理好，保证其接触良好。安装完成后，在车辆静止情况下，观察制动系统005组第1区转向角度传感器的数据，同时转动转向盘，使角度值显示为0°。依照速腾车型
的G85设定步骤，操作完成后，转向角度值可以随转向盘转动而显示相应的数值，此时仪表上电子稳定程序系统故障灯熄灭。按照金奔腾“彩圣”解码器对速腾轿车转向极限位置设定的操作方法做完转向极限设定后，转向助力故障灯也熄灭。用解码器清除2个系统内的故障码，转向助力恢复正常。
备注
大众、奥迪车系只要更换或拆装过转向角度传感器G85后，仪表板上电子稳定程序系统故障
灯就会点亮。如果此车配置电动转向系统，助力转向系统警示灯会同时点亮。制动系统存储故障码00778和02546，此时需要做转向角度传感器G85设定和电动助力转向系统极限角度设定。此外还需要查看转向角度的数值，转向角度传感器G85如果没有数据或数据不在设定范围内，设定无法成功。方向盘在中间，并不一定代表转向角度传感器G85的值为0°。
