背景
车型：东风日产天籁J31 行驶里程：60000km
现象
车辆缓慢踩制动踏板时，ABS系统能起制动作用，但在停止之前制动踏板有振动，并发出“咕噜”声音，而在行驶时有波浪路面后轮发出“嘀嗒”响声。
方案
01 此故障可能出现在ABS系统和制动系统，由于ABS警告闪亮一下，用诊断仪自诊断没有显示故障代码，则分析，原因应该在于制动系统，而是制动蹄摩擦片接触不良，或盘式制动表面不平整，导致踩下制动踏板时有振动和异响，而故障出于在低速时有可能是ABS系统。
02 把智能电源分配电脑的ABS保险丝拔掉，使ABS不工作，如果故障消失,说明ABS系统与该故障无关，再检查该车有无上述故障。
03 如果该故障是ABS系统常见故障那么ABS传感器和EBD故障或电磁阀有问题，用万用表检测ABS传感器值是无穷大。结果是在正常范围内，但是发现后轮的ABS电磁编式传感器轴转子间距离过大或磨损，使控制单元无法识别传感器感应磁力变化,更换传感器转子，故障排除。
04 在不平的路面行驶后轮“嘀嗒”的响声，悬挂系统和制动系统检查都没有异常。然后手制动系统拆卸下来，发现手制动蹄固定弹簧松弛，造成共振的摩擦声音，重新处理故障排除。
