背景
2010款宝马X5 车型：E70 行驶里程：100000km
现象
用户反映车辆的3 个摄像机启用时，仪表中出现摄像机故障灯报警的现象，显示器可以正常显示各个摄像机拍摄的画面，但是在画面上显示摄像机有异常。接车后先验证用户反映故障现象，启用倒车摄像机，车辆后部画面可以正常显示在中央信息显示屏中，显示屏的左上方出现“倒车摄像机有异常的”检查控制信息，仪表正中央出现摄像机图像的黄色故障报警图案，如图1、图2 所示。
分析
ISID 诊断测试，读取故障内容如下：
01-01 00CA94 LIN 总线故障，右侧外后视镜摄像机
01-02 00CA95 LIN 总线故障，左侧外后视镜摄像机
01-03 00CA98 LIN 总线故障，倒车摄像机
查看其中一个故障的细节描述，如表所示。
这款车不仅配置了倒车摄像机还安装了两个外后视镜摄像机，称作全景摄像机。可以技术上通过不同的摄像机和一个共用控制模块TRSVC 来实现。从驾驶员侧不能观看前乘客侧的某个区域，因为此区域被外后视镜和A 柱遮盖。为了仍旧能够观看这个区域，在外后视镜上有外后视镜摄像机。外后视镜摄像机是全景摄像机的组成部分。两个外后视镜摄像机通过一根LVDS 数据导线向TRSVC 控制模块提供信号。两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC 控制模块连接：
02-01 局域互联网总线
02-02 LVDS 数据导线
通过中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机，摄像机图像通过中央信息显示器（ CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到 15km/h 起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒像机。
摄像机和 TRSVC 控制模块之间的LVDS 数据导线由一根 FBAS 导线和一个局域互联网总线构成。FBAS 导线用于传输图像数据。通过局域互联网总线可以在 TRSVC 控制模块和摄像机之间进行通信。出于此原因，可能会出现摄像机显示图像，但是 TRSVC 控制模块和摄像机之间的通信不正常的情况。在这种情况下，TRSVC 控制模块单元无法与摄像机进行通信，并将记录故障用于所有摄像机。在大多数情况下，LVDS数据导线进水是引起此问题的原因。在大多数情况下是这样的，当一台摄像机上的局域互联网总线损坏时，将在所有已安装的摄像机上显示故障。
方案
选择故障内容执行检测计划，系统建议拔下 TRSVC 上的所有摄像机，分别依次单独插入每一个摄像机，由系统进行分析。三个摄像机的LVDS 导线的颜色分别为：
03-01 倒车摄像机（蓝头）
03-02 左外后视镜摄像机（黑色）
03-03 右外后视镜摄像机（红色）
接下来根据系统的要求首先全部拔下TRSVC 上的所有摄像机的导线插头，依次单独安装上去，由系统进行分析。分析结果显示右侧后视镜摄像机或者LVDS 导线有故障，并建议更换右后视镜摄像机和右侧的LVDS 导线。
撬开右侧外后镜的外壳，拔下摄像机的插头检查。发现摄像机有一个针脚已经发霉，如图 所示。
尝试对右后视镜摄像机发霉针脚进行清洗处理，但安装上去之后仍偶尔出现报警的现象。最后更换右后视镜摄像机和LVDS 导线，多次试车测试，故障现象没有再次出现，故障排除。
