背景
车型：2003款奥迪A6，行驶里程：20000km
现象
前照灯报警。
方案
用VAG1552进55-02，有两故障码：01534、01535，共含义分别为左、右前照灯射程伺服电机有故障。但两故障码可消除，前照灯不再报警。为了验证伺服电机的工作情况，用VAG1 552进55-03进行执行元件测试，此时控制单元分别使前照灯照射处于最低、最高，而该车灯能迅速执行照射最低、最高的要求。所以判定前照灯射程伺服电机没问题。之后进行55-04-001／002基本设定。经询问驾驶员，该车为事故车，在非服务站维修，在更换左、右两大灯总成后，未对调节系统进行自诊断、基本设定，造成前照灯报警。
