背景
2008款宝马523Li E60
现象
中央显示器显示电子故障，变速器故障，雨刷间歇性刷起，CON 控制器无作用。接车以后，首先询问驾驶员该故障怎么出现的， 以及该车之前的维修史等，但是由于该车是刚买的二手车，并没有什么有价值的维修线索，只知道这个故障已经出现2 次了，第一次出现的时候关掉点火开关，再重新打开，故障消失了。这一次在正常行驶中又出现，但是无论怎么关点火开关重启都不行了。
方案
连接ISID 进行快速测试，发现不能识别车辆，需要手动输入底盘号，也就是VIN 的后7 位，可以进入快速测试了。但是感觉很不对劲，具体的感觉就是反应很慢，虽然笔者用的是单机版的ISID，但也不至于这么慢啊 ？接下来出现的诊断树K-CAN 上的成员基本都无安装，如图所示。
不正常，就算是对话通信不上，也应该显示黄色的图标，灰色是未安装。
那这现象是怎么来的呢？这些模块都是在网关内注册的信息，难道是网关出现故障了？
继续读取故障码，如图所示。
发现很多模块都与K-CAN 失去通信，而且很多信息的发射器，信息发射端都与KOMBI 有关联。测量仪表电源、接地，都正常。CANH 对地电压为0.3V 左右，CAN L 对地电压为4.6V 左右。虽然没有示波器来证明波
形，但是至少可以知道K -CAN 并没有对地或者对正极短路、断路。应该是某个模块故障。再次进入系统，快速测试， 拔掉仪表以后，诊断仪的诊断树又多了几个模块，如图 所示。
这时中间显示器没有再报故障，但是雨刷器还是不受控制。
如果是仪表故障，那么故障应该都消除啊。
打开ISID，找到 K-CAN 线的电路图，发现该车的K-CAN 分5 个插头，也就是快速接头全部在一起。
细心的读者应该想到一个个的拔，来确定故障范围。既然一个个的拔，也应该确定先拔哪一个，再拔哪一
个。 仪表CAS 是最近的，而且好拆，那就先把仪表到CAS 这一段拔下，故障依旧。最后都拔光了，也没有见到故障有什么转机。只是拔掉仪表，诊断树上能多出几个控制模块。
除了CAN 线，仪表和CAS 到底还有什么联系呢？突然想到，接地是不是虚的呢？ 测接地都是用万用表通断挡测，能确定是通的，但是电阻呢？
查阅电路图，发现仪表、FRM、CAS 等控制模块的接地都在左下A柱点接地。 检查该接地点，发现有一个扇形接地点进水腐蚀了。重新处理打磨后，故障现象消失。
但是，CAS 里面却还是有故障码清除不掉。根据故障引导，提示的是需要更换CAS 控制模块或者重新全车编程。
于是笔者尝试着给该车编程，全部工作准备好以后重新编程成功。故障码全部清除，故障现象彻底消失。
备注
故障总结：车是修好了，但是笔者有自己的看法。按理说，CA S故障是会导致K-CAN通信瘫痪，但是为什么紧固了接地点，CAS里面的故障却清不掉？究其原因，可能是接地不好，导致CAS和其他控制模块的通信识别失败。CAS控制模块不稳定，信息丢失。那么，重新紧固以后， 控制模块会误认为CAS是新换的控制模块。重新编程以后，故障彻底消失。
