斜坡起步辅助功能失效

背景

车型：朗逸 行驶里程：67524km。

现象

客户来站反映斜坡起步辅助功能没有了。

分析

斜坡起步辅助系统，也称斜坡驻车控制HHC系统。也就是当车辆停在一定坡度路面时，车辆起步可以自动制动车辆1～2s的时间，以便驾驶者松开制动踏板后能有足够的时间加油起步而不至于车辆往下退移。接车后为了确认用户所描述的故障现象进行了试车，启动车辆后车辆停放在坡道上， H H C功能正常，可以自动制动车辆，大约行驶500 ～ 1000 m的路程后，该功能消失，车辆在坡道上有往下溜车现象，此时如果熄火重新启动，HHC功能又能重新恢复， 但再次行驶500～1000m的路程后，该功能又会消失，客户所述属实。

方案

连接VAS6150B，首先对车辆各个系统进行了引导性故障查询，结果各系统均无故障记录。没有故障码提示，维修顿时进入一个无方向的状态。为了能正确找出故障位置，先了解一下HHC的工作过程，斜坡起步系统使得坡面起步无需使用手制动，为此，该功能会延迟起步时制动缸内的压力建立，这将防止车辆在获得足够的牵引力用以斜坡起步前的倒滑，系统工作可分为4个阶段。第一阶段： 建立油压， 如图1～图3所示。 踩下制动踏板，开启开关阀，关闭高压阀，通过开启的进油阀，制动器可以建立压力，回油阀关闭。第二阶段： 压力保持， 如图4～图6所示。 制动踏板松开，开关阀关闭，制动器没压力保持，这样可防止过早的压力释放。第三阶段： 释放压力， 如图7～图9所示。 逐渐开启开关阀，由于进油阀打开，制动轮上的压力减小。第四阶段： 压力释放， 如图10～图12所示。 开关阀完全打开，无制动力施加在车轮制动器上。斜坡辅助系统基于ESP系统，ESP传感器单元G419由一个纵向加速度传感器辅助，告知系统车辆所处位置。ESP传感器单元G419，集成横向加速度传感器G200、偏转率传感器G202、纵向加速度传感器G251，安装在转向柱右侧，制动踏板上面，如图13所示。 由此可见，该车故障会不会是由于G419传感器单元故障，导致ESP不清楚车辆所处位置，本来是停在坡道上，传感器得出的数值却认为是平路，从而导致HHC功能失效的呢？由此调取该车纵向加速度传感器数据流，如图14所示。 由图14可见，纵向加速度传感器数值为-0.58。我们知道，当该值为“+”时，表明车辆处于上坡状态，数值为“-”时，车辆处于下坡状态，当该值为“0”时，表明车辆处于水平状态。会不会这“-0.58”有问题呢？因为此时车辆处于水平位置，故此有这么一问，先做个基础设定看看，能不能重新将位置记忆呢？基础设定方法如图15～图17所示。 基础设定完成后，该数字并没有变化，试车，故障依旧。那么会不会是纵向加速度传感器损坏了呢？或者说是传感器数据反应迟钝？于是从其他车上拆一个装上设定完成后，数据依旧不变，试车故障仍然一样。查阅相关资料看看该功能（HHC）启用条件，是否能从中找到相关的维修方向呢？如表所示。 按照条件对比，乍一看试车时条件完全满足，那为什么斜坡起步辅助功能会失效呢？而且为什么熄火后，功能会立即恢复，必须得跑出500～1000m的路程后才会失效呢？斜坡辅助系统启用条件中，要求车辆必须处于静止状态，会不会是车速传感器数据不正常？已经停止的车，而传感器还有数据输入让控制单元认为车辆处于运行状态，从而导致的功能失效呢？又或者是驾驶员车门信号失效，车辆在颠簸后传出了一个车门开启信号呢？想到此处此时感觉突然找到了维修方向。维修此故障不能从感官上感觉条件满足了，必须得监控数据是否正常。于是连接好诊断仪VAS6150B，边路试边观察数据（如图18所示） 结果故障线索就立即出现。从数据中可以看出，当车辆行驶到53km/h 时，右后轮速比其他3个轮速慢了3km/h，当车辆停止后，数据同时变为0，这说明右后轮传感器数据存在差异，右后轮存在什么样的问题呢？将车辆开回站后对右后轮进行了详细的检查，结果发现，其他3个轮使用的米其林轮胎为205/55R16，右后轮使用米其林轮胎205/65R16。右后轮轮胎使用的扁平比和其他3个轮不一致。将右后轮胎更换至205/55R15后试车，故障现象消失，车辆恢复正常。

备注

该故障是本人第一次对斜坡辅助系统故障进行的维修，毫无经验可谈，当面对纵向加速度传感器G251数据为“-0.58”，认为此是故障（后来经对比正常车辆数据一致）。当对传感器更换和设定后不能解决问题就感觉不知从何下手，这种现象对从事维修工作的同行们也是一样。后来对系统启用条件的分析后，还是明确了维修方向，以相同道理推想，如果问题处在左前门信号失真，舒适系统控制传出一个车门开启信号，那么这个故障将会更难，维修时第一时间不可能想得如此深远，所以总结思路写下此案例以便遇到类似故障时参考。