背景
车型：宝来1.8T AT
方案
利用VAS5051分别对发动机电控系统（地址01），自动变速箱（地址02）及电子制动控制系统（地址03）进行系统检查，结果只在电子制动控制系统中有故障存储，故障码为01486（system control test activated）无法清除，而此故障码的含义为ESP系统检测启动，ESP检测启动通常都是路试时检测ESP元件的可靠性的，包括方向盘转角传感器—G85、横摆速率传感器—G202及制动压力传感器—G201,当出现这个故障码时表明ESP系统检测没有完成，另外ESP 系统检测启动多是在更换ESP部件后才需要做的基本设定（03-04-093），这个码一般是不会自动出现的。于是询问车主得知，此车最早出现的故障是行驶中ESP(ASR)报警灯—K155报警，到服务站检查，诊断是方向盘转角传感器—G85机械故障，换新件后，ESP(ASR)灯熄灭，ABS灯却常亮了。根据获得的信息，首先对与ESP系统相关的部件进行了检测、读取数据，结果是各元件均是正常的，G85、G201、G200(横向加速度传感器)都能做零点平衡。但是重新做路试设定时仍无法清除故障。对ABS电控单元断电，多次起动车（45次以上）都未能使ABS灯熄灭。最后判定故障为ABS总成内部问题。 更换ABS总成后故障未再出现。
备注
值得注意的是更换带有ESP功能的ABS控制单元总成，除需对ABS做基本设定外还要对G85、G200、G201做零点平衡，方法如下：G85的零点平衡， 01 在平直路面上短距离试车，以不大于20km/h的速度行驶。 02 检查方向盘是否正中（可通过读取数据004组1区是否为0.0度）。 03 停车做基本设定03—04—060（此时ABS、ESP灯均点亮，06退出）。 G200的零点平衡，将车置于水平地面，key on,03—04—063 G201的零点平衡，不要踩制动踏板，进入03—08—005组检查一区是否在±7bar，做基本设定03—04—066。 如果只是单独更换G85、G200、G201任一部件只须对此部件进行零点平衡即可，另外在做基本设定时需要做登录才行（03—11—输入40168之后再做）。
