背景
车型：车型代号为BF1、BH1、DK1的广汽传祺AC、GS5车型。
现象
以上部分车型在加装导航后，会导致BCAN总线瘫痪。维修人员试车，发现车辆在正常行驶中，仪表板会间歇性出现所有的故障灯点亮，停车熄火重起发动机后故障消失，不久故障会再次出现。
方案
维修人员用专用故障诊断仪无法进入车身控制单元(BCM)读取数据，初步判断BCM相关的控制线路出现问题或控制单元有故障。采用一键读取所有故障码，发现很多控制单元无法进入。维修人员只好单独进入各控制单元，发现只能进入发动机控制单元、防抱死制动系统控制单元以及辅助安全保护系统控制单元，而车身控制单元、组合仪表控制单元、空调系统控制单元、倒车辅助系统控制单元以及娱乐信息系统控制单元无法进入。
该车型的CAN总线分布图如图10所示。其中，PCAN总线（动力传输CAN总线）节点包括：车身控制单元、转向角度传感器、安全气囊控制单元、变速器控制单元、发动机控制单元以及自动前照灯控制单元。BCAN总线（信息娱乐CAN总线，也称车身CAN总线）节点包括：车身控制单元、导航/音响控制单元、空调系统控制单元、组合仪表控制单元以及倒车雷达控制单元。LIN总线节点包括：车身控制单元、天窗控制单元、左前门控制单元。
根据诊断仪无法进入多个控制单元的故障现象，结合CAN总线分布图可以分析出，故障可能是由于BCAN总线瘫痪所导致。由于PCAN总线与BCAN总线是2个结构不同的总线网络，因此无法简单从诊断接口测量电阻进行判断。进一步分析BCAN总线出现瘫痪的可能有几点：
01线束问题；
02相关节点的控制单元故障。对BCAN总线相关线束进行仔细检查，未发现短路等异常现象。因此，推断可能是BCAN总线的节点控制单元出现问题。
当对全车进行检查时，发现加装了导航系统。当把加装的导航总成线路插头拔掉，发现诊断仪能正常进入BCAN总线上所有的节点，与车辆通信正常。车辆的故障原因，正是因为加装了导航系统，导致BCAN总线出现瘫痪。将加装的导航拆除，故障消失。
根据传祺轿车BCAN总线的设计规格可知，导航主机总成终端电阻为511欧。如果用户或销售店加装的导航主机总成非原装产品，在兼容性上就存在匹配问题。在使用过程中，瞬间电流导致总线出现信号干扰，使BCAN总线网络瘫痪。另外，CAN总线设计都有一定的要求，如加装导航、氙气大灯、一键起动、GPS以及电子防盗器等电子产品，都有可能造成总线出现瘫痪或间隙性故障，如间隙性不能起、组合仪表故障灯亮甚至激穿SRS系统传感器部件等等。
