背景
车型：索兰托3.8L
现象
索兰托喘振、转速不稳。检测仪进入发动机系统调取故障码：P2106 ETC系统-强制限止动力，P1295 节气门执行器控制系统故障-电源管理，P2135 TPS/APS A/B 电压之间关系。进入ESP系统调取故障码C1627含义是CAN通讯超时。 系统失效保护做实车试验： 01 拔掉ETC插头或断掉TPS信号或TPS1信号或TPS2信号，EMS进入动力管理模式。发动机转速在1500rpm左右摆动，加油门发动机转速没有明显反应。 02 拔掉APS插头，发动机处于正常怠速状态，加油门发动机转速不变化，EMS处于强制怠速状态。 03 断掉APS1或APS2信号，发动机有正常怠速，但加速不良，转速不超3000rpm，EMS处于转速限制功能。
分析
根据故障码和现象推理分析此车：由于节气门控制系统故障，驾驶员在踩下油门的时候，节气门不能反应打开相应的角度。EMS系统认为TPS/APS之间关系错误，进入失效保护模式，强制限制动力。动力限制后，ESP系统得不到需要的发动机ECU关于ETC相应的数据，ESP OFF 灯点亮，ESP系统报CAN通讯超时故障。由于此故障是偶发性故障，当故障偶发出现时，发动机故障灯点亮，EMS进入保护模式，接着ESP OFF灯点亮，客户感觉到车不正常行驶时，停车关闭点火开关，主继电器断电后，EMS保护模式被取消，重新启动发动机，偶发故障已不再现， EMS不会进入保护模式，ESP系统又能得到正常CAN数据，ESP OFF灯熄灭，只有发动机故障灯点亮和相关的故障代码存储。
方案
根据推理把故障锁定在节气门体上。先做了节气门清洗，没有解决故障。测量节气门与ECU之间的线束没有短路断路现象。拔下ETC插头，测量电子节气门的电源，接地，信号电压，以及电机电压都很正常。更换节气门位置传感器，发动机ECU程序升级试验，回访故障排除。
